Camillo J. Taylor

University of Pennsylvania, Philadelphia University

论文数

5

总引用数

763

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 763 次引用
Computer science5 · 763 次引用
Artificial intelligence5 · 763 次引用
Motion planning2 · 551 次引用
Mathematics2 · 551 次引用
Mathematical optimization1 · 537 次引用
Linear inequality1 · 537 次引用
Polyhedron1 · 537 次引用
Trajectory1 · 537 次引用
Mobile robot3 · 217 次引用
Human–computer interaction2 · 203 次引用
Distributed computing2 · 168 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
763
总引用数
153
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors Using Safe Flight Corridors in 3-D Complex Environments
537 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Philadelphia University

代表论文

  1. 1
    Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors Using Safe Flight Corridors in 3-D Complex Environments
    537 次引用 · 2017
  2. 2
    A Framework and Architecture for Multi-Robot Coordination
    159 次引用 · 2002
  3. 3
    Cooperative Transport of Planar Objects by Multiple Mobile Robots Using Object Closure
    44 次引用 · 2007
  4. 4
    Vision-based motion planning and exploration algorithms for mobile robots
    14 次引用 · 1995
  5. 5
    Stream-oriented robotics programming: The design of roshask
    9 次引用 · 2011

主要合作者

VKVijay Kumar3 篇合著论文JSJohn Spletzer2 篇合著论文GGGreg Grudic1 篇合著论文ILInsup Lee1 篇合著论文RFRafael Fierro1 篇合著论文GAGuilherme A. S. Pereira1 篇合著论文MFMário F. M. Campos1 篇合著论文KMKartik Mohta1 篇合著论文ACAnthony Cowley1 篇合著论文SLSikang Liu1 篇合著论文DKDavid Kriegman1 篇合著论文MWMichael Watterson1 篇合著论文GJGeorge J. Pappas1 篇合著论文KSKe Sun1 篇合著论文SBSubhrajit Bhattacharya1 篇合著论文ADAveek Das1 篇合著论文BSB. Southall1 篇合著论文RARajeev Alur1 篇合著论文JMJoel M. Esposito1 篇合著论文JOJ.P. Ostrowski1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前