Camillo J. Taylor

University of Pennsylvania, Philadelphia University, Taylor University, California University of Pennsylvania, Yale University

论文数

64

总引用数

3,466

H-Index

26

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science64 · 3,466 次引用

Artificial intelligence61 · 3,450 次引用

Robot56 · 3,331 次引用

Mobile robot36 · 2,831 次引用

Engineering30 · 2,380 次引用

Mathematics16 · 1,701 次引用

Control engineering9 · 1,534 次引用

Distributed computing16 · 1,465 次引用

Testbed6 · 1,456 次引用

Nonholonomic system3 · 1,325 次引用

Modular design6 · 1,203 次引用

Machine learning3 · 1,186 次引用

主要成就

26

H 指数

64

论文

3,466

总引用数

54

篇均引用

🏆 最高被引论文

A vision-based formation control framework

1,151 次引用 · 2002

📈 最高产年份: 2004 (9 论文)

🤝 主要合作者: 117

🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Philadelphia University, Taylor University, California University of Pennsylvania, Yale University

代表论文

1
A vision-based formation control framework
1,151 次引用 · 2002
2
Fast, autonomous flight in GPS‐denied and cluttered environments
196 次引用 · 2017
3
Cooperative localization and control for multi-robot manipulation
196 次引用 · 2002
4
Maintaining network connectivity and performance in robot teams
160 次引用 · 2007
5
Adaptive teams of autonomous aerial and ground robots for situational awareness
149 次引用 · 2007
6
Dynamic Sensor Planning and Control for Optimally Tracking Targets
145 次引用 · 2003
7
Real-time vision-based control of a nonholonomic mobile robot
115 次引用 · 2002
8
Large-Scale Autonomous Flight With Real-Time Semantic SLAM Under Dense Forest Canopy
97 次引用 · 2022
9
Robust vision-based pose control
80 次引用 · 2002
10
Deploying Air-Ground Multi-Robot Teams in Urban Environments
76 次引用 · 2005

尚未生成