论文数
17
总引用数
346
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
主要成就
6
H 指数
17
论文
346
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sampling-Based Motion Planning: A Comparative Review
100 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Technische Universität Berlin, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Max Planck Society
代表论文
- 1Sampling-Based Motion Planning: A Comparative Review100 次引用 · 2023
- 2
- 3
- 4
- 5Quotient-Space Motion Planning20 次引用 · 2018
- 6
- 7Motion planning in Irreducible Path Spaces6 次引用 · 2018
- 8Motion planning and irreducible trajectories5 次引用 · 2015
- 9
- 10
主要合作者
MTMarc Toussaint11 篇合著论文LELydia E. Kavraki4 篇合著论文CCConstantinos Chamzas3 篇合著论文VNValentin N. Hartmann3 篇合著论文FGFrancesco Grothe2 篇合著论文EYEiichi Yoshida2 篇合著论文SASohaib Akbar2 篇合著论文ZKZachary Kingston2 篇合著论文AEAdrien Escande2 篇合著论文OSOlivier Stasse2 篇合著论文NVNicolas Viennot1 篇合著论文DRDaniel Rakita1 篇合著论文FLFlorent Lamiraux1 篇合著论文CPCamille Phiquepal1 篇合著论文NJNikolay Jetchev1 篇合著论文OROlivier Roussel1 篇合著论文CQCarlos Quintero1 篇合著论文MGMichael Gleicher1 篇合著论文MTMichel Taïx1 篇合著论文SBServet B. Bayraktar1 篇合著论文
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