🔬 大学#292 Pittsburgh, United States
机器人探索实验室（REx Lab）
Robotic Exploration Lab (REx Lab)
Carnegie Mellon University Robotics Institute的机器人探索实验室致力于研究腿式机器人的控制、运动规划和导航。该实验室的研究重点包括为探索任务开发自主运动能力。
legged locomotioncontrolmotion planningnavigation
代表性成果
Control and motion planning systems for legged robots
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
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仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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面向机器人增材制造系统中减少加加速度的约束运动规划
Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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受限环境下超冗余机器人的设计、建模与控制：综述
Shuo Xu, Yuqi He, Yishi Chen 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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一种学习引导的方法以增强超冗余机械臂的逆运动学
Hongyang Zhang, Shuting Wang, Yuanlong Xie 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
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刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制
Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
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GNSS拒止环境下垂直表面的机器人检测
Arianna Rana, Antonio Petitti, Annalisa Milella
Robotics and Autonomous Systems · 2026