Akira Yanou

Okayama University, Kawasaki College of Allied Health Professions, Kindai University, Okayama University of Science

论文数

43

总引用数

275

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence43 · 275 次引用
Computer science43 · 275 次引用
Robot35 · 235 次引用
Computer vision19 · 157 次引用
Engineering18 · 129 次引用
Control theory (sociology)26 · 125 次引用
Visual servoing12 · 113 次引用
Control (management)23 · 111 次引用
Mathematics16 · 72 次引用
Simulation11 · 68 次引用
Physics15 · 67 次引用
Mobile robot7 · 64 次引用

主要成就

8
H 指数
43
论文
275
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual-servo-based autonomous docking system for underwater vehicle using dual-eyes camera 3D-pose tracking
35 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2011 (9 论文)
🤝 主要合作者: 62
🏛 所属机构: Okayama University, Kawasaki College of Allied Health Professions, Kindai University, Okayama University of Science

代表论文

  1. 1
    Visual-servo-based autonomous docking system for underwater vehicle using dual-eyes camera 3D-pose tracking
    35 次引用 · 2015
  2. 2
    3-D hand & eye-vergence approaching visual servoing with Lyapunouv-stable pose tracking
    30 次引用 · 2011
  3. 3
    Dynamic Reconfiguration Manipulability analyses of humanoid bipedal walking
    15 次引用 · 2013
  4. 4
    Dynamical analyses of humanoid's walking by visual lifting stabilization based on event-driven state transition
    14 次引用 · 2012
  5. 5
    Needle Tip Position Accuracy Evaluation Experiment for Puncture Robot in Remote Center Control
    10 次引用 · 2016
  6. 6
    Shape modeling of a string and recognition using distance sensor
    10 次引用 · 2015
  7. 7
    Visual Lifting stabilization of dynamic Bipedal Walking
    8 次引用 · 2011
  8. 8
    Dynamic Reconfiguration Manipulability for Redundant Manipulators
    8 次引用 · 2016
  9. 9
    Feature Extraction and Recognition for Road Sign Using Dynamic Image Processing
    8 次引用 · 2008
  10. 10
    Reaction force analysis of puncture robot for CT-guided Interventional Radiology in animal experiment
    8 次引用 · 2015

主要合作者

MMMamoru Minami40 篇合著论文TMTakayuki Matsuno13 篇合著论文TMTomohide Maeba8 篇合著论文FYFujia Yu6 篇合著论文YKYosuke Kobayashi5 篇合著论文TTTakashi Tomono3 篇合著论文HTHiro Tanimoto3 篇合著论文YSYusuke Sunami3 篇合著论文TKTetsushi Kamegawa3 篇合著论文JNJumpei Nishiguchi3 篇合著论文THTakao Hiraki3 篇合著论文SIShintaro Ishiyama3 篇合著论文HNHirotaka Nakaya3 篇合著论文KAKen Adachi2 篇合著论文KYKenta Yonemori2 篇合著论文SMShigeharu Miyata2 篇合著论文MMMyo Myint2 篇合著论文HKHidemi Kataoka2 篇合著论文KSKohei Sugiyama2 篇合著论文MTMasaki Takebayashi2 篇合著论文
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