数字孪生驱动的人机协作智能可重构制造系统生产调控多智能体协同在线优化

Ming Huang, Sihan Huang, Liang Gao, Wei Dong, Yonghui Zhang, Xi Gu, Zenggui Gao

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

该论文提出了一种基于数字孪生的多智能体协同在线优化方法，用于人机协作的智能可重构制造系统生产调控。通过数字孪生技术实现实时数据驱动，优化生产调度与资源分配，提升系统灵活性和效率。

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HRI

📊 3 引用

Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

OTHER

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Ke Shang, Xin Jin, Teli Xu 等 7 位作者

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Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者

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📊 0 引用

Faizanbasha A., U. Rizwan, Syed Tahir Hussainy 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026