一种基于机器学习的工具，用于在减少数据集的情况下提高工业机器人的位置精度

Giuseppe Romano, Pietro Bilancia, Alberto Locatelli, Mirko Mucciarini, Manuel Iori, Marcello Pellicciari

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

该论文提出了一种基于机器学习的方法，通过使用较小的数据集来增强工业机器人的位置精度。该方法旨在减少校准所需的时间和成本，同时保持高精度性能。

machine learningposition accuracyindustrial robotsreduced dataset

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026