MANIPULATION
一种基于机器学习的工具，用于在减少数据集的情况下提高工业机器人的位置精度
Giuseppe Romano, Pietro Bilancia, Alberto Locatelli, Mirko Mucciarini, Manuel Iori, Marcello Pellicciari
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
该论文提出了一种基于机器学习的方法，通过使用较小的数据集来增强工业机器人的位置精度。该方法旨在减少校准所需的时间和成本，同时保持高精度性能。
关键词
machine learningposition accuracyindustrial robotsreduced dataset
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