最新论文(35,070)
基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
通过保持连通性的区域提议网络加速机器人路径规划
Zhanzheng Ma, Cancan Zhao, Shuai Zhang 等 4 位作者
2026
基于磁体的软体机器人皮肤:采用3D打印多晶格结构与CNN触觉超分辨率
Yunseong Bang, Joowon Park, Suan Sim 等 6 位作者
2026
状态与动态物体预测不确定性下的机会约束MPPI及碰撞风险校准评估
Benjamin Serfling, Konrad Doll, Kati Radkhah-Lens
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ISAC隐私:6G的挑战与解决方案
Onur Günlü, Stefano Tomasin, João P. Vilela 等 7 位作者
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识别工业时间序列中显式简约分段多项式关系:在机械臂机器人中的应用
Mazen Alamir, Sacha Clavel
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EventShiftFlow:面向硬件高效的基于FPGA的流估计
Arianna Alonso Bizzi, Fernando Cladera, C. J. Taylor
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IMU传播作为预积分
Jianzhu Huai
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基于可变形物体先验的相机空间类别级3D对应
Leonhard Sommer, Artur Jesslen, Basavaraj Sunagad 等 4 位作者
2026
自然运动:原理与方法
Mirado Mortel, Luc Jaulin, Lionel Lapierre 等 4 位作者
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基于数字电位计与介孔微电极协同设计的非酶葡萄糖检测:0.3V供电电压与1.65nW功耗
Andrea De Gregorio, Mara Serrapede, Danilo Kaddouri 等 9 位作者
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POINav:真实世界视觉语言导航中最后米级到达的基准测试与增强
Ruiyan Gong, Meisheng Zhang, Yuxiang Zhao 等 15 位作者
2026
ProgVLA:进度感知的机器人操作技能学习
Seungsu Kim, Jinyoung Choi, Seungmin Baek 等 4 位作者
2026
用于平滑轨迹优化的自然函数梯度
Kisang Park, Chanwoo Kim, Kyungjae Lee 等 4 位作者
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可视化运动策略中的潜在相位结构:基于时间特征扩展的多环境研究
Daisuke Yasui, Toshitaka Matuki, Hiroshi Sato
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具有可证明保证的SLAM多面体不确定性量化
Guangyang Zeng, Yulong Gao, Yuan Shen 等 7 位作者
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机器人积木:社交机器人终端用户设计与编程中的生成式支架
Arissa J. Sato, Callie Y. Kim, Nathan Thomas White 等 7 位作者
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基于SAM增强的道路数据集分割:自动驾驶中关键类别的平衡
Toomas Tahves, Mauro Bellone, Junyi Gu 等 4 位作者
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STR机器人:从仿真到现实的自主移动机器人设计
Vinh Nguyen, Gia-Uy Le, Tien-Dat Nguyen 等 5 位作者
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ICAN-Deploy:面向安全关键具身代理的身份稳定金丝雀部署
Xue Qin, Simin Luan, John See 等 6 位作者
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一种基于算子的信号时序逻辑方法
Panagiotis Rousseas, Dimos V. Dimarogonas
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这是谁的?:基于不确定性引导提问的上下文感知物体所有权推断
Saki Hashimoto, Akira Taniguchi, Shoichi Hasegawa 等 5 位作者
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VLA-Hijack:通过视觉本体感知劫持对视觉-语言-动作模型的可迁移补丁攻击
Jiyuan Fu, Kaixun Jiang, Jingkai Jia 等 10 位作者
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SAFEVPR:基于补丁的跨条件序列视觉地点识别安全验证方法
Ha Sier, Jiaqiang Zhang, Zhuo Zou 等 5 位作者
2026