最新论文(542,214)
基于多技术测量的可拆卸城市路面功能化表面（RUP-FS）表面与亚表面表征数据集
Andreoli G, Skamantzari M, Schmidt F 等 8 位作者
Data in brief · 2026
机器人辅助食管憩室切除术：三级中心经验
Cucè F, Pallabazzer G, Belluomini MA 等 8 位作者
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026
机器人近端胃切除术中上穹顶重叠单瓣成形术与Kamikawa吻合术的短期结果比较
Li F, Xu S, He Z 等 18 位作者
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026
人工智能驱动的肾血管三维重建模型在机器人辅助肾部分切除术手术规划中的应用开发
Brusa D, Bertolo R, Ditonno F 等 10 位作者
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026
仿生线圈包裹式软体夹爪：基于摩擦自锁的增强适应性与高负载能力
Wei C, Yao J, Yu X 等 6 位作者
Soft robotics · 2026
光子计数CT中半最优能量阈值选择的近似Cramér-Rao下界分析
Lee O
Medical physics · 2026
支气管镜下脉冲电场消融治疗肺癌及转移瘤的安全性与有效性
Mahmood K, Giovacchini CX, Mullikin TC 等 10 位作者
JTO clinical and research reports · 2026
可涂覆的干式皮肤电极，具有稳健的皮肤与设备连接，用于无线传感和人机界面
Zhang W, Xin X, Wang Y 等 18 位作者
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America · 2026
基于正交相位BAW声流体的微颗粒和斑马鱼幼虫按需旋转操控
Lei J, Lin L, Cheng F 等 8 位作者
Microsystems & nanoengineering · 2026
一种机械解耦的三自由度踝关节康复装置的设计、控制与计算验证
ElSherbini AI, Sameh A, Ali S 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
基于加速度计在环的摆线传动网格阶振动安全学习控制
Alzaydi AA
Scientific reports · 2026
双足机器人在非结构化环境中零力矩点-压力中心算法的稳定性分析
Zhang C, Li J, Zhang H
Scientific reports · 2026
具有刺激诱导分解的分层工程磁性酶微型机器人用于三维肺纤维化模型中的受控导航和黏膜穿透
Fang Z, Zeng X, Mei Y 等 4 位作者
Advanced healthcare materials · 2026
单孔机器人经耳后颈部清扫联合经口吻合术治疗口腔癌
Ma S, He J, Gupta A 等 8 位作者
The Laryngoscope · 2026
机器人手臂辅助翻修全髋关节置换术提高髋臼假体定位准确性：一项基于尸体的研究
Fitzgerald K, Borukhov I, Chandra V 等 6 位作者
Archives of orthopaedic and trauma surgery · 2026
动态稳定性与髋部外骨骼行走时的步态辅助相关
Mohammadzadeh Gonabadi A, Fallahtafti F, Myers SA 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
机器人辅助唇裂修复在体外模型中的初步可行性评估
Brown H, Lenkiu L, Borna S 等 8 位作者
Scientific reports · 2026
家用机器人：近期趋势与创新
Kumar CS, Joe Thomas M, Thomas NP 等 4 位作者
Disability and rehabilitation. Assistive technology · 2026
建立全国性人工智能就绪的口腔烟草诱导病变影像库：来自印度MIDAS-Oral中心的经验
Sood A, Mishra D, Surya V 等 14 位作者
Oral diseases · 2026
ASO视觉摘要：机器人胰十二指肠切除术后的机器人残余全胰腺切除术（附视频）
Fujiyama Y, Wakabayashi T, Alomari M 等 10 位作者
Annals of surgical oncology · 2026
回复黄岩和刘洋致编辑的信：关于Brassetti A, Tuderti G, Anceschi U等人的《无缝合完全无夹持机器人肾部分切除术：来自随机对照非劣效性试验的证据》
Brassetti A, Simone G
European urology · 2026
Act-Exo-Rehab：一种用于实时环境中上肢康复的自适应主动外骨骼
Mallampalli SS, Kansal S, Pounds P 等 5 位作者
Scientific reports · 2026
磁压电复合材料中场编程各向异性用于材料编码机械感知
Kim Y, Kwon Y, Kim D 等 10 位作者
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2026
基于数字孪生的制造机器人车队与工厂布局场景化设计评估
Valiollahi S, Rodriguez I, Eriksen SN 等 6 位作者
Scientific reports · 2026