LOCOMOTION
动态稳定性与髋部外骨骼行走时的步态辅助相关
Mohammadzadeh Gonabadi A, Fallahtafti F, Myers SA, Burnfield JM
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
该论文研究了在使用髋部外骨骼行走时，动态稳定性与步态辅助之间的关系。通过实验分析，揭示了外骨骼辅助如何影响行走过程中的稳定性，为外骨骼控制策略的优化提供了依据。
关键词
hip exoskeletongait assistancedynamic stabilitywalkingexoskeleton control
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