MANIPULATION
Handroid：连接灵巧手与类人机器人
Ruogu Li, Chenyang Ma, Sikai Li, Zhenyu Wei, Yunchao Yao, Haochen Shi, C. Karen Liu, Shuran Song, Mingyu Ding
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
Handroid是一种桌面级双形态机器人，通过重新配置同一27自由度机电身体，既可充当灵巧手，也可作为小型类人机器人。该平台统一了灵巧操作与类人运动控制，支持抓取、手内操作、行走及交互式动作编排。
关键词
dexterous handhumanoid robotreconfigurable platformdual-embodimentwhole-body control
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