PERCEPTION
PRISA：面向交叉口安全评估的主动式基础设施激光雷达框架
Tam Bang, Hussam Abubakr, Emiliano de la Garza Villarreal, Truc Phuong Nguyen, Austin Harris, Toru Hirano, Mina Sartipi, Yunfei Xu, Hoang H. Nguyen
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
PRISA是一个模块化的基础设施激光雷达框架，利用隐私保护、低光照鲁棒的 roadside 传感器进行长期交通观测和边缘实时风险检测。该框架通过自动从感知输出中整理站点特定训练数据，训练轨迹预测模型，并部署模型进行连续运动预测和双重替代安全评估。
关键词
infrastructure LiDARintersection safetytrajectory predictionsurrogate safety measuresedge computing
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