PERCEPTION
CLIFE：面向边缘部署的路侧弱势道路使用者感知的相机-激光雷达融合框架
Tam Bang, Hoang H. Nguyen, Lei Cheng, Lihao Guo, Siyang Cao, Hussam Abubakr, Tianya Zhang, Austin Harris, Mina Sartipi
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
CLIFE是一个边缘原生相机-激光雷达融合框架，可在单个嵌入式设备上实现无目标在线校准和轻量级后融合跟踪，无需云卸载。在12个信号交叉口的部署实验表明，该融合架构在多样化环境条件下显著增强了感知范围和鲁棒性，后融合核心在Jetson AGX Thor上达到53.2 FPS。
关键词
camera-LiDAR fusionedge computingVRU perceptiontargetless calibrationlate-fusion tracking
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