使用小型单目飞行时间传感器的树枝修剪对齐

Luke Strohbehn, Cindy Grimm

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

本文提出了一种利用小型单目飞行时间传感器实现树枝修剪对齐的方法。该方法通过传感器数据精确识别树枝位置，提高了农业机器人修剪作业的效率和准确性。

branch pruningtime-of-flightsensor alignmentmonocularagricultural robotics

PERCEPTION

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

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Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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