一种用于远端关节运动和抓取的混合柔顺肌腱腹腔镜器械：设计与实验验证

Kumar P, Ravi B

发表年份: 2026
期刊: The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS

摘要

本文提出了一种新型混合柔顺肌腱腹腔镜器械，实现了远端关节运动和抓取功能。通过实验验证了该设计的有效性和可行性。

laparoscopic instrumentcompliant tendondistal articulationgraspingexperimental validation

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