基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计

Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth

摘要

该论文提出了一种基于优化的方法，用于设计软硬混合手指的夹爪形状，以实现自适应抓取。通过结合软材料和刚性结构，该方法提升了夹爪对不同物体的适应性和抓取稳定性。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Xu Tang, Jixiang Yang, Han Ding

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026