用于地面机器人多传感器多人跟踪基准测试的数据集与工具

Larcher R, Farina D, Piazzola M, Corradini F, Grigioni C, Guzzi J

摘要

该论文提出了一个用于地面机器人多传感器多人跟踪任务的数据集和基准测试工具。这些资源旨在评估和比较不同跟踪算法在复杂环境中的性能。

multi-people trackingmulti-sensorground robotsbenchmarkingdataset

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013