用于微创乳腺手术中精确病灶切除的力传感集成柔性工具

Wang P, Jiang L, Zhou Y, Shi K, Liu H

发表年份: 2026
期刊: The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS

摘要

该论文介绍了一种集成力传感功能的柔性工具，用于微创乳腺手术中的精确病灶切除。该工具通过实时力反馈提高了手术精度和安全性。

force sensingflexible toolminimally invasive surgerybreast surgerylesion resection

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