操作 分类论文(59,409)
清除筛选 ✕混合帧策略：用于双臂移动操作的多帧动作去噪
Dian Wang, Jisang Park, Xiaomeng Xu 等 6 位作者
2026
一种用于灵巧操作的极简重定向引导强化学习配方
Yunhai Feng, Natalie Leung, Jiaxuan Wang 等 6 位作者
2026
基于综合Gröbner系统的实量词消去法在3自由度机器人臂轨迹规划与认证中的应用
Yu Nakai, Akira Terui, Masahiko Mikawa
2026
像机器人一样看：面向视觉-语言-动作模型的机器人中心点图
Byungkun Lee, Dongyoon Hwang, Dongjin Kim 等 6 位作者
2026
迈向人类级灵巧遥操作
Puhao Li, Zeyuan Chen, Yingying Wu 等 12 位作者
2026
EDAR：面向机器人操作的环境依赖动作表示学习
Yuecheng Xu, Tong Yang, Jingkai Jia 等 6 位作者
2026
CR-Solver：面向腱驱动连续机器人的GPU加速运动学求解器
Heqing Yang, Yang Yi, Linqing Zhong 等 5 位作者
2026
Pix2Act: 具有等变增强的图像空间操作策略
Haojie Huang, Linfeng Zhao, Haotian Liu 等 12 位作者
2026
VIA：用于机器人控制的视觉界面智能体
Hengyuan Hu, Priya Sundaresan, Jensen Gao 等 4 位作者
2026
GraspGraphNet：图结构的多形态灵巧抓取生成
Yeonseo Lee, Taeyeop Lee, Hyosup Shin 等 5 位作者
2026
SegDiff：用于一致且自适应机器人操作的分段轨迹扩散
Haidong Cao, Wenjun Cao, Quanhao Li 等 8 位作者
2026
基于功能识别的操作规划：文本目标与通过实到仿真图像转换的仿真到现实泛化
Solvi Arnold, Rin Karashima, Tadashi Adachi 等 5 位作者
2026
穿上外套：基于可微布料模拟的双臂机器人辅助穿衣
Yiming Liu, Lijun Han, Hesheng Wang
2026
集成凝聚感知与单步动作生成的机器人操作
Wang S, Wang L, Huo H 等 6 位作者
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence · 2026
用于多任务推块操作的单一扩散策略控制器及其零样本仿真到现实迁移
Haitong Ma, Haldun Balim, Yang Hu 等 5 位作者
2026
D-SafeMPC：基于扩散驱动的安全模型预测控制与离散时间控制障碍函数
Erdi Sayar, Ersin Daş, Joel W. Burdick 等 5 位作者
2026
面向复杂装配动作理解的组合上下文微调视觉语言模型
Hao Zheng, Jinyi Huang, Tiantian Zheng 等 5 位作者
2026
动作图策略：通过像素分类学习三维闭环操作
Haojie Huang, Zhang Ye, Linfeng Zhao 等 10 位作者
2026
基于离散时间神经动力学的在线二次规划用于缆索驱动平面机器人的离散时间轨迹跟踪
Xu W, Bao Y, Zhang Y 等 4 位作者
Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society · 2026
SUREFlow: State-space Uncertainty-aware REsidual Flow Matching for Robust Robot Manipulation
Md Tanvir Islam, Sai Navaneet Peddapalli, Sangmoon Lee 等 4 位作者
2026
关于低秩适应微调在工业机器人操作中视觉-语言-动作模型效率的研究
Finn Ferchau, Daniel Pommer, Cristian Axenie
2026
TAC-LOCO: Unified Whole-Body Control for Quadrupedal TACtile-Informed LOCO-Manipulation
Muqun Hu, Yuhao Zhou, Kabir Ray Malik 等 7 位作者
2026
PinFT: Miniature 5-Axis Force/Torque Sensor Embeddable to Tweezer-like Tool
Leo King, Jenny Chen, Tae Myung Huh
2026
Task Planning for Mobile Manipulation in Retail Stores using Foundation Models with Iterative Re-planning
Vismay Vakharia, Sanjana Garai, Rolif Lima 等 6 位作者
2026