MANIPULATION
集成凝聚感知与单步动作生成的机器人操作
Wang S, Wang L, Huo H, Zhou S, Xia K, Hua G
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence
摘要
该论文提出了一种将凝聚感知与单步动作生成相结合的方法，用于机器人操作任务。通过这种集成，机器人能够更高效地感知环境并直接生成操作动作。
关键词
agglomerative perceptionaction generationrobotic manipulation
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