MANIPULATION
基于综合Gröbner系统的实量词消去法在3自由度机器人臂轨迹规划与认证中的应用
Yu Nakai, Akira Terui, Masahiko Mikawa
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种基于综合Gröbner系统的实量词消去法，用于3自由度机器人臂的轨迹规划与解认证。该方法通过参数化系统计算综合Gröbner基，避免了逐点重新计算，提高了效率，并能认证沿轨迹的逆运动学解的存在性。
关键词
trajectory planninginverse kinematicsquantifier eliminationGröbner systemscertification
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