MANIPULATION
基于离散时间神经动力学的在线二次规划用于缆索驱动平面机器人的离散时间轨迹跟踪
Xu W, Bao Y, Zhang Y, Lv J
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society
摘要
该论文提出了一种基于离散时间神经动力学的在线二次规划方法，用于解决缆索驱动平面机器人的离散时间轨迹跟踪问题。该方法通过优化控制输入实现高精度轨迹跟踪，并具有实时计算能力。
关键词
neural dynamicsquadratic programmingtrajectory trackingcable-driven robotdiscrete-time control
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