MANIPULATION
VIA：用于机器人控制的视觉界面智能体
Hengyuan Hu, Priya Sundaresan, Jensen Gao, Dorsa Sadigh
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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- 开放获取
摘要
本文提出VIA框架，将机器人控制重新定义为智能体任务，利用现成的基础模型通过浏览器3D界面操作机器人，无需针对机器人进行微调或访问特权状态信息。该方法通过截图、下达指令、观察结果和调整来驱动机械臂，展示了基础模型在机器人操作中的潜力。
关键词
visual interface agentrobot controlfoundation modelsagentic taskmanipulation
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