人机交互 分类论文(2,168)
清除筛选 ✕EDNPOS：一种基于骨架的开放集人体动作识别方法，用于人机协作，通过异常暴露实现
Ci Song, Baicun Wang, Xingyu Li 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
迈向以人为中心的制造：人机协作装配中不确定性下的任务规划
Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
自适应物理信息Transformer结合高斯过程残差补偿用于人机协作中的逆动力学建模
Rui Qian, Xi Zhang, Dongpeng Li 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
工业5.0中人机协作的多模态感知、互认知与具身执行综述与展望
Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
代理式人机协作：通过记忆实现上下文对齐
Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PATRAS：面向协作应用机械风险评估的实用辅助工具
Gustavo Novak, Vincent Weistroffer, Jonathan Savin 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
数字孪生驱动的人机协作智能可重构制造系统生产调控多智能体协同在线优化
Ming Huang, Sihan Huang, Liang Gao 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
一种基于时间与物体感知的Transformer结构化层次手势识别方法
Athanasios Papanikolaou, Vladimir Sivtsov, Muslim Alaran 等 8 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
住院机器人治疗对严重上肢损伤中风幸存者的随机对照试验
Cowan C, Harmon EY, Melewski M 等 8 位作者
The American journal of occupational therapy : official publication of the American Occupational Therapy Association · 2026
家庭中儿童使用机器人助行器的体验：一项定性研究
Youngblood JL, Hilderley AJ, Condliffe EG
Disability and rehabilitation. Assistive technology · 2026
基于肌肉协同评估的机器人介导错误增强训练的人机协同控制框架
Li X, Song A, Lai J 等 7 位作者
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society · 2026
Gaze2Act：基于注视条件的视觉-语言-行动策略用于交互式机器人操作
Kuangji Zuo, Gen Li, Bofan Lyu 等 12 位作者
2026
对话代理评估：理解情感检测中的文化、背景与环境
Martha Teiko Teye, Yaw Marfo Missah, Emmanuel Ahene 等 5 位作者
2026
SalsaAgent：用于交互式舞蹈生成的多模态具身语言模型
Payam Jome Yazdian, Zoe Stanley, Angelica Lim
2026
护士对医疗和护理机器人伦理问题的认知
Ito C, Tamenaga Y, Hara Y 等 5 位作者
Nursing ethics · 2026
触觉-本体感觉传感器融合用于全身物理人机交互中的接触力估计
Junha Min, Junghyeon Ma, Jiwung Kwon 等 6 位作者
2026
机器人积木：社交机器人终端用户设计与编程中的生成式支架
Arissa J. Sato, Callie Y. Kim, Nathan Thomas White 等 7 位作者
2026
这是谁的？：基于不确定性引导提问的上下文感知物体所有权推断
Saki Hashimoto, Akira Taniguchi, Shoichi Hasegawa 等 5 位作者
2026
我们应该如何教机器人？动觉、操纵杆和手势教学的比较
Petr Vanc, Jan Kristof Behrens, Václav Hlaváč 等 4 位作者
2026
合成情感与游戏化：探索不同年龄段小型社交机器人的参与策略
Morten Roed Frederiksen, Kasper Støy
2026
用口袋大小机器人诱导平静：通过手持触觉互动减少儿童运动与心率
Morten Roed Frederiksen, Kasper Støy, Maja Matarić
2026
面向共享具身智能的人形机器人：通过优化开发与测试人类感知的ergoCub机器人
Carlotta Sartore, Mohamed Elobaid, Lorenzo Rapetti 等 16 位作者
2026
用于口语处理任务的机器人-患者和医生-患者医疗对话数据集
Heriberto Cuayahuitl, Grace Jang
2026