通过触觉反馈实现人机协作：从笼式自动化到协同交互

Aghil Jafari, Muhammad Hamza Zafar, Filippo Sanfilippo

摘要

本文探讨了如何利用触觉反馈技术促进人机团队协作，从传统的笼式自动化向更紧密的协同交互模式转变。研究强调了触觉反馈在增强人类与机器人之间信任与效率方面的关键作用。

human-robot teaminghaptic feedbackcollaborative interactioncaged automation

HRI

📊 3,196 引用

Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki

2012

HRI

开放获取📊 3,034 引用

Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者

2008

HRI

📊 1,925 引用

Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者

2002

HRI

📊 1,914 引用

Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者

2011