EDNPOS：一种基于骨架的开放集人体动作识别方法，用于人机协作，通过异常暴露实现

Ci Song, Baicun Wang, Xingyu Li, Huayong Yang, Lihui Wang

摘要

该论文提出了一种基于骨架的开放集人体动作识别方法，通过异常暴露技术增强人机协作中的动作识别能力。该方法能够有效识别已知动作并拒绝未知动作，提升协作安全性和鲁棒性。

human-robot collaborationskeleton-based action recognitionopen-set recognitionoutlier exposurehuman action recognition

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Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者

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Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei

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Rui Qian, Xi Zhang, Dongpeng Li 等 5 位作者

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