Zhaoming Xie

University of British Columbia, Georgia Institute of Technology, University of Oxford

论文数

13

总引用数

609

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 609 次引用
Computer science13 · 609 次引用
Robot12 · 602 次引用
Reinforcement learning10 · 536 次引用
Mathematics6 · 323 次引用
Control (management)6 · 295 次引用
Robustness (evolution)4 · 290 次引用
Control theory (sociology)5 · 288 次引用
Engineering5 · 286 次引用
Control engineering4 · 279 次引用
Markov process3 · 272 次引用
Markov decision process3 · 272 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
609
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feedback Control For Cassie With Deep Reinforcement Learning
188 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: University of British Columbia, Georgia Institute of Technology, University of Oxford

代表论文

  1. 1
    Feedback Control For Cassie With Deep Reinforcement Learning
    188 次引用 · 2018
  2. 2
    ALLSTEPS: Curriculum‐driven Learning of Stepping Stone Skills
    99 次引用 · 2020
  3. 3
    Dynamics Randomization Revisited: A Case Study for Quadrupedal Locomotion
    75 次引用 · 2021
  4. 4
    Iterative Reinforcement Learning Based Design of Dynamic Locomotion Skills for Cassie
    63 次引用 · 2019
  5. 5
    Simulation-based design of dynamic controllers for humanoid balancing
    45 次引用 · 2016
  6. 6
    GLiDE: Generalizable Quadrupedal Locomotion in Diverse Environments with a Centroidal Model
    43 次引用 · 2022
  7. 7
    Learning a Contact-Adaptive Controller for Robust, Efficient Legged Locomotion
    25 次引用 · 2020
  8. 8
    Visual navigation around curved obstacles
    21 次引用 · 2002
  9. 9
    Feedback Control For Cassie With Deep Reinforcement Learning
    21 次引用 · 2018
  10. 10
    GLiDE: Generalizable Quadrupedal Locomotion in Diverse Environments with a Centroidal Model
    11 次引用 · 2021

主要合作者

MVMichiel van de Panne9 篇合著论文XDXingye Da5 篇合著论文AGAnimesh Garg5 篇合著论文BNB. N. Babich5 篇合著论文JHJonathan Hurst3 篇合著论文PCPatrick Clary3 篇合著论文GBGlen Berseth2 篇合著论文BBByron Boots2 篇合著论文HYHung Yu Ling2 篇合著论文NHNam Hee Kim2 篇合著论文YZYuke Zhu2 篇合著论文CKC. Karen Liu2 篇合著论文JTJie Tan1 篇合著论文ASAbdulaziz Shamsah1 篇合著论文YZYe Zhao1 篇合著论文RCRoberto Cipolla1 篇合著论文WYWenhao Yu1 篇合著论文ABAndrew Blake1 篇合著论文TNThe-Quan Nguyen1 篇合著论文HGHuijun Gao1 篇合著论文
尚未生成