Pieter Abbeel

University of California, Berkeley, International Computer Science Institute, University of California System, Technische Universität Darmstadt, Machine Intelligence Research Institute, OpenAI (United States), Stanford University, Carnegie Mellon University, Berkeley College, University of New Mexico, Rutgers, The State University of New Jersey, Baird Institute

论文数

256

总引用数

34,399

H-Index

78

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science253 · 34,390 次引用
Artificial intelligence245 · 31,601 次引用
Robot166 · 23,374 次引用
Reinforcement learning97 · 15,515 次引用
Machine learning104 · 11,729 次引用
Mathematics71 · 11,507 次引用
Engineering91 · 11,418 次引用
Artificial neural network26 · 10,483 次引用
Computer vision72 · 8,661 次引用
Mathematical optimization24 · 8,342 次引用
Robotics46 · 7,986 次引用
Deep learning21 · 7,979 次引用

主要成就

78
H 指数
256
论文
34,399
总引用数
134
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trust Region Policy Optimization
3,141 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (33 论文)
🤝 主要合作者: 492
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, International Computer Science Institute, University of California System, Technische Universität Darmstadt, Machine Intelligence Research Institute, OpenAI (United States)

代表论文

  1. 1
    Trust Region Policy Optimization
    3,141 次引用 · 2015
  2. 2
    Domain randomization for transferring deep neural networks from simulation to the real world
    2,736 次引用 · 2017
  3. 3
    Soft Actor-Critic Algorithms and Applications
    1,952 次引用 · 2018
  4. 4
    High-Dimensional Continuous Control Using Generalized Advantage Estimation
    1,750 次引用 · 2015
  5. 5
    End-to-end training of deep visuomotor policies
    1,715 次引用 · 2016
  6. 6
    End-to-End Training of Deep Visuomotor Policies
    1,399 次引用 · 2015
  7. 7
    Motion planning with sequential convex optimization and convex collision checking
    840 次引用 · 2014
  8. 8
    A Survey of Research on Cloud Robotics and Automation
    826 次引用 · 2015
  9. 9
    The YCB object and Model set: Towards common benchmarks for manipulation research
    807 次引用 · 2015
  10. 10
    DeepMimic
    802 次引用 · 2018

主要合作者

SLSergey Levine73 篇合著论文KGKen Goldberg22 篇合著论文CFChelsea Finn21 篇合著论文TDTrevor Darrell16 篇合著论文SPSachin Patil16 篇合著论文GKGregory Kahn14 篇合著论文KGKen Goldberg12 篇合著论文KLKimin Lee12 篇合著论文LPLerrel Pinto12 篇合著论文ATAviv Tamar10 篇合著论文JSJohn Schulman10 篇合著论文ZMZoe McCarthy9 篇合著论文ASArjun Singh9 篇合著论文TZTianhao Zhang9 篇合著论文JVJur van den Berg9 篇合著论文AGAbhishek Gupta9 篇合著论文TYTianhe Yu8 篇合著论文SHSandy H. Huang8 篇合著论文ADAnca D. Dragan8 篇合著论文MZMarvin Zhang8 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 3 天前