Zhongyu Li

University of California, Berkeley, Berkeley College, Carnegie Mellon University

论文数

33

总引用数

1,032

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 1,030 次引用
Artificial intelligence32 · 1,030 次引用
Engineering23 · 858 次引用
Control engineering17 · 782 次引用
Robot24 · 769 次引用
Mobile robot14 · 676 次引用
Control (management)17 · 628 次引用
Control theory (sociology)16 · 626 次引用
Robot control10 · 522 次引用
Reinforcement learning9 · 487 次引用
Robot locomotion8 · 440 次引用
Mathematics11 · 437 次引用

主要成就

16
H 指数
33
论文
1,032
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning for Robust Parameterized Locomotion Control of Bipedal Robots
200 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (10 论文)
🤝 主要合作者: 67
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Berkeley College, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning for Robust Parameterized Locomotion Control of Bipedal Robots
    200 次引用 · 2021
  2. 2
    Robotic Guide Dog: Leading a Human with Leash-Guided Hybrid Physical Interaction
    102 次引用 · 2021
  3. 3
    Reinforcement learning for versatile, dynamic, and robust bipedal locomotion control
    101 次引用 · 2024
  4. 4
    Enhancing Feasibility and Safety of Nonlinear Model Predictive Control with Discrete-Time Control Barrier Functions
    96 次引用 · 2021
  5. 5
    Adapting Rapid Motor Adaptation for Bipedal Robots
    60 次引用 · 2022
  6. 6
    Hierarchical Reinforcement Learning for Precise Soccer Shooting Skills using a Quadrupedal Robot
    58 次引用 · 2022
  7. 7
    Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Reinforcement Learning
    55 次引用 · 2023
  8. 8
    Safety-Critical Control using Optimal-decay Control Barrier Function with Guaranteed Point-wise Feasibility
    54 次引用 · 2021
  9. 9
    Creating a Dynamic Quadrupedal Robotic Goalkeeper with Reinforcement Learning
    36 次引用 · 2023
  10. 10
    Collaborative Navigation and Manipulation of a Cable-Towed Load by Multiple Quadrupedal Robots
    35 次引用 · 2022

主要合作者

KSKoushil Sreenath32 篇合著论文JZJun Zeng10 篇合著论文XBXue Bin Peng9 篇合著论文SLSergey Levine8 篇合著论文GBGlen Berseth7 篇合著论文LYLizhi Yang6 篇合著论文PAPieter Abbeel6 篇合著论文JZJun Zeng5 篇合著论文QLQiayuan Liao3 篇合著论文SCShuxiao Chen3 篇合著论文ASArjun Sripathy2 篇合著论文ATAkshay Thirugnanam2 篇合著论文DPDeepak Pathak2 篇合著论文DSDaniel S. Brown2 篇合著论文CCChristine Cummings2 篇合著论文YCYufeng Chi2 篇合著论文BZBike Zhang2 篇合著论文YWYi Wu2 篇合著论文XCXuxin Cheng2 篇合著论文ADAnca D. Dragan2 篇合著论文
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