Yun Sil Chang

论文数

6

总引用数

151

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 151 次引用
Computer science6 · 151 次引用
Artificial intelligence6 · 151 次引用
Engineering3 · 145 次引用
Geography4 · 111 次引用
Human–computer interaction2 · 107 次引用
Modular design1 · 105 次引用
Architecture1 · 105 次引用
Archaeology1 · 105 次引用
Autonomy1 · 105 次引用
Systems engineering1 · 105 次引用
Mobile robot3 · 42 次引用

主要成就

2
H 指数
6
论文
151
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
105 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 106

代表论文

  1. 1
    NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
    105 次引用 · 2021
  2. 2
    Present and Future of SLAM in Extreme Underground Environments
    38 次引用 · 2022
  3. 3
    LAMP 2.0: A Robust Multi-Robot SLAM System for Operation in Challenging Large-Scale Underground Environments
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Loop Closure Prioritization for Efficient and Scalable Multi-Robot SLAM
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    Hydra: A Real-time Spatial Perception System for 3D Scene Graph Construction and Optimization
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Resilient and Distributed Multi-Robot Visual SLAM: Datasets, Experiments, and Lessons Learned
    2 次引用 · 2023

主要合作者

LCLuca Carlone6 篇合著论文KEKamak Ebadi4 篇合著论文BMBenjamin Morrell4 篇合著论文ARAndrzej Reinke3 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi3 篇合著论文CEChristopher E. Denniston3 篇合著论文MPMatteo Palieri3 篇合著论文ACA. Chatterjee2 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting2 篇合著论文JPJonathan P. How1 篇合著论文JMJairo Maldonado-Contreras1 篇合著论文THTristan Heywood1 篇合著论文DDDavid D. Fan1 篇合著论文GNGeorge Nikolakopoulos1 篇合著论文WRWilliam R. Walsh1 篇合著论文MSMartin Saska1 篇合著论文JGJay Gao1 篇合著论文KAKostas Alexis1 篇合著论文CNCarlos Nieto-Granda1 篇合著论文GMGregory Miles1 篇合著论文
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