论文数
128
总引用数
5,314
H-Index
35
关于
刘辛军教授是机器人学与机构学领域的杰出学者，长期深耕并联机构设计、机器人运动学优化及智能移动机器人等核心研究方向。自1998年起，他在并联机械手的性能评估与优化设计领域持续产出高影响力成果，其关于运动/力传递性指标的研究（2010年，347次引用）为并联机构的定量优化提供了系统性理论框架，而针对球面并联机械手及Delta机器人的优化设计工作更奠定了他在该领域的国际声誉。2018年，刘辛军团队发表的DS-SLAM系统将语义信息与动态环境感知深度融合，迅速成为该领域的标杆性工作，迄今已获超过1052次引用，充分彰显其研究的广泛影响力。2022年，其团队研发的亚厘米级管道巡检机器人（重约2.2克）将智能材料驱动技术推向新高度，已获279次引用。凭借横跨机构理论与前沿机器人应用的研究版图，刘辛军教授的学术成果对学术界与工程实践均具有深远的指导意义。
研究焦点
Computer science126 · 5,297 次引用
Artificial intelligence115 · 4,846 次引用
Robot109 · 4,649 次引用
Engineering93 · 2,772 次引用
Control theory (sociology)63 · 2,663 次引用
Physics58 · 2,622 次引用
Parallel manipulator49 · 2,369 次引用
Mathematics52 · 2,297 次引用
Kinematics46 · 2,053 次引用
Mobile robot27 · 1,743 次引用
Workspace33 · 1,612 次引用
Simulation41 · 1,435 次引用
主要成就
35
H 指数
128
论文
5,314
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments
1,052 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (16 论文)
🤝 主要合作者: 169
🏛 所属机构: Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology, Seoul National University, University of Stuttgart, Yanshan University, Advanced Technology & Materials (China)
代表论文
- 1DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments1,052 次引用 · 2018
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
FXFugui Xie64 篇合著论文JWJinsong Wang31 篇合著论文HZHuichan Zhao22 篇合著论文QMQizhi Meng14 篇合著论文ZNZhenguo Nie12 篇合著论文ZGZhao Gong10 篇合著论文ZXZenghui Xie9 篇合著论文CWChao Wu8 篇合著论文XDXuguang Dong7 篇合著论文QSQi Shao6 篇合著论文FGFeng Gao6 篇合著论文CTChao Tang5 篇合著论文YYYanlei Ye5 篇合著论文QWQi Wei5 篇合著论文GHGang Han5 篇合著论文FQFei Qiao5 篇合著论文SSShuzhan Shentu5 篇合著论文ZLZihao Li5 篇合著论文SJSongwen Jiang5 篇合著论文ZCZenghui Chong4 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 50 天前