Vikash Kumar

Google (United States), University of Washington, Applied Mathematics (United States), Meta (Israel), Berkeley College

论文数

20

总引用数

1,046

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 1,046 次引用
Computer science20 · 1,046 次引用
Robot15 · 934 次引用
Human–computer interaction13 · 663 次引用
Engineering11 · 639 次引用
Robotics6 · 559 次引用
Task (project management)7 · 379 次引用
Simulation6 · 376 次引用
Reinforcement learning5 · 326 次引用
Curse of dimensionality3 · 315 次引用
Scratch3 · 315 次引用
Computer vision6 · 312 次引用

主要成就

15
H 指数
20
论文
1,046
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning: Efficient, General, and Low-Cost
172 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: Google (United States), University of Washington, Applied Mathematics (United States), Meta (Israel), Berkeley College

代表论文

  1. 1
    Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning: Efficient, General, and Low-Cost
    172 次引用 · 2019
  2. 2
    An integrated system for real-time model predictive control of humanoid robots
    126 次引用 · 2013
  3. 3
    Learning Complex Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning and Demonstrations
    124 次引用 · 2018
  4. 4
    MuJoCo HAPTIX: A virtual reality system for hand manipulation
    106 次引用 · 2015
  5. 5
    Deep Dynamics Models for Learning Dexterous Manipulation
    67 次引用 · 2019
  6. 6
    Real-time behaviour synthesis for dynamic hand-manipulation
    65 次引用 · 2014
  7. 7
    Fast, strong and compliant pneumatic actuation for dexterous tendon-driven hands
    59 次引用 · 2013
  8. 8
    A low-cost and modular, 20-DOF anthropomorphic robotic hand: design, actuation and modeling
    56 次引用 · 2013
  9. 9
    MyoSim: Fast and physiologically realistic MuJoCo models for musculoskeletal and exoskeletal studies
    48 次引用 · 2022
  10. 10
    Learning Deep Visuomotor Policies for Dexterous Hand Manipulation
    43 次引用 · 2019

主要合作者

ETEmanuel Todorov9 篇合著论文SLSergey Levine9 篇合著论文AGAbhishek Gupta5 篇合著论文ARAravind Rajeswaran4 篇合著论文YTYuval Tassa3 篇合著论文ARAaron Rovinsky2 篇合著论文CFChelsea Finn2 篇合著论文TETom Erez2 篇合著论文ZXZhe Xü2 篇合著论文MBMohammad Babaeizadeh2 篇合著论文HZHenry Zhu2 篇合著论文ANAnusha Nagabandi1 篇合著论文BMBob McGrew1 篇合著论文JTJonathan Tompson1 篇合著论文SNSuraj Nair1 篇合著论文GDGuillaume Durandau1 篇合著论文MKMohi Khansari1 篇合著论文JYJustin Yu1 篇合著论文SDSudeep Dasari1 篇合著论文KLKendall Lowrey1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前