Abhishek Gupta

University of California, Berkeley, Berkeley College, University of Washington

论文数

22

总引用数

3,384

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 3,384 次引用
Algorithm2 · 2,086 次引用
Artificial intelligence21 · 1,432 次引用
Human–computer interaction15 · 1,109 次引用
Reinforcement learning14 · 840 次引用
Robot13 · 816 次引用
Engineering9 · 632 次引用
Psychology4 · 450 次引用
Imitation3 · 439 次引用
Object (grammar)6 · 383 次引用
Robotics5 · 366 次引用
Context (archaeology)2 · 323 次引用

主要成就

15
H 指数
22
论文
3,384
总引用数
154
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Actor-Critic Algorithms and Applications
1,952 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 150
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Berkeley College, University of Washington

代表论文

  1. 1
    Soft Actor-Critic Algorithms and Applications
    1,952 次引用 · 2018
  2. 2
    Imitation from Observation: Learning to Imitate Behaviors from Raw Video via Context Translation
    287 次引用 · 2018
  3. 3
    Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning: Efficient, General, and Low-Cost
    172 次引用 · 2019
  4. 4
    Learning dexterous manipulation for a soft robotic hand from human demonstrations
    144 次引用 · 2016
  5. 5
    Learning force-based manipulation of deformable objects from multiple demonstrations
    134 次引用 · 2015
  6. 6
    Learning Complex Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning and Demonstrations
    124 次引用 · 2018
  7. 7
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  8. 8
    Learning Invariant Feature Spaces to Transfer Skills with Reinforcement\n Learning
    117 次引用 · 2017
  9. 9
    Relay Policy Learning: Solving Long-Horizon Tasks via Imitation and\n Reinforcement Learning
    116 次引用 · 2019
  10. 10
    Imitation from Observation: Learning to Imitate Behaviors from Raw Video via Context Translation
    36 次引用 · 2017

主要合作者

SLSergey Levine16 篇合著论文PAPieter Abbeel9 篇合著论文VKVikash Kumar5 篇合著论文JLJianlan Luo4 篇合著论文ARAravind Rajeswaran4 篇合著论文HZHenry Zhu4 篇合著论文YLYuXuan Liu3 篇合著论文CXCharles Xu2 篇合著论文CFChelsea Finn2 篇合著论文VKVikash Kumar2 篇合著论文ARAaron Rovinsky2 篇合著论文JYJustin Yu2 篇合著论文XRXinyi Ren2 篇合著论文GZGaoyue Zhou2 篇合著论文KHKristian Hartikainen2 篇合著论文DSDhruv Shah2 篇合著论文ASArchit Sharma2 篇合著论文CDColine Devin2 篇合著论文JAJuan Aparicio Ojea2 篇合著论文ATAviv Tamar2 篇合著论文
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