Aravind Rajeswaran

University of Washington, University of California, Berkeley

论文数

18

总引用数

584

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 584 次引用
Artificial intelligence18 · 584 次引用
Robot15 · 517 次引用
Human–computer interaction13 · 509 次引用
Scratch6 · 403 次引用
Reinforcement learning9 · 358 次引用
Robotics6 · 339 次引用
Task (project management)9 · 335 次引用
Curse of dimensionality4 · 319 次引用
Engineering7 · 237 次引用
Scalability4 · 212 次引用
Deep learning2 · 191 次引用

主要成就

9
H 指数
18
论文
584
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning: Efficient, General, and Low-Cost
172 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 77
🏛 所属机构: University of Washington, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning: Efficient, General, and Low-Cost
    172 次引用 · 2019
  2. 2
    Learning Complex Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning and Demonstrations
    124 次引用 · 2018
  3. 3
    R3M: A Universal Visual Representation for Robot Manipulation
    82 次引用 · 2022
  4. 4
    OpenEQA: Embodied Question Answering in the Era of Foundation Models
    46 次引用 · 2024
  5. 5
    Learning Deep Visuomotor Policies for Dexterous Hand Manipulation
    43 次引用 · 2019
  6. 6
    Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning: Efficient, General, and Low-Cost
    19 次引用 · 2018
  7. 7
    CACTI: A Framework for Scalable Multi-Task Multi-Scene Visual Imitation Learning
    17 次引用 · 2022
  8. 8
    Train Offline, Test Online: A Real Robot Learning Benchmark
    16 次引用 · 2023
  9. 9
    Offline Reinforcement Learning from Images with Latent Space Models
    16 次引用 · 2020
  10. 10
    Reinforcement learning for non-prehensile manipulation: Transfer from simulation to physical system
    9 次引用 · 2018

主要合作者

ETEmanuel Todorov5 篇合著论文SLSergey Levine4 篇合著论文VKVikash Kumar4 篇合著论文AGAbhishek Gupta4 篇合著论文VKVikash Kumar4 篇合著论文VKVikas Kumar3 篇合著论文CFChelsea Finn3 篇合著论文GZGaoyue Zhou3 篇合著论文NHNicklas Hansen2 篇合著论文TYTianhe Yu2 篇合著论文KLKendall Lowrey2 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa2 篇合著论文VMVincent Moens2 篇合著论文AGAbhinav Gupta2 篇合著论文PAPieter Abbeel2 篇合著论文HZHenry Zhu2 篇合著论文MKMohit Kumar Sharma1 篇合著论文SNSuraj Nair1 篇合著论文JDJeremy Dao1 篇合著论文KHKyle Hatch1 篇合著论文
尚未生成