Tsuneo Yoshikawa

Kyoto University, Ritsumeikan University

论文数

77

总引用数

5,469

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science77 · 5,469 次引用

Artificial intelligence74 · 5,351 次引用

Engineering61 · 5,305 次引用

Robot66 · 5,267 次引用

Control (management)43 · 4,996 次引用

Control theory (sociology)43 · 4,853 次引用

Control engineering35 · 4,586 次引用

Robot end effector7 · 3,352 次引用

Computer vision31 · 2,943 次引用

Robotic hand9 · 2,743 次引用

Human–computer interaction11 · 2,617 次引用

Measure (data warehouse)4 · 2,595 次引用

主要成就

19

H 指数

77

论文

5,469

总引用数

71

篇均引用

🏆 最高被引论文

Manipulability of Robotic Mechanisms

2,516 次引用 · 1985

📈 最高产年份: 1990 (7 论文)

🤝 主要合作者: 56

🏛 所属机构: Kyoto University, Ritsumeikan University

代表论文

1
Manipulability of Robotic Mechanisms
2,516 次引用 · 1985
2
Task-Priority Based Redundancy Control of Robot Manipulators
1,002 次引用 · 1987
3
Foundations of Robotics
348 次引用 · 1990
4
Dynamics and Stability in Coordination of Multiple Robotic Mechanisms
335 次引用 · 1989
5
Coordinated Dynamic Hybrid Position/Force Control for Multiple Robot Manipulators Handling One Constrained Object
233 次引用 · 1993
6
Multifingered robot hands: Control for grasping and manipulation
145 次引用 · 2010
7
A New End-effector for On-orbit Assembly of a Large Reflector
132 次引用 · 2006
8
Grasping Optimization Using a Required External Force Set
73 次引用 · 2007
9
Translational and Rotational Manipulability of Robotic Manipulators
54 次引用 · 1990
10
Passive and Active Closures by Constraining Mechanisms
44 次引用 · 1999

尚未生成