Tom Duckett

University of Lincoln, Lincoln University - Pennsylvania, Örebro University, University of Leeds, University of Tübingen, University of Manchester, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Örebro University Hospital

论文数

121

总引用数

6,494

H-Index

43

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science118 · 6,439 次引用
Artificial intelligence111 · 6,115 次引用
Robot101 · 5,496 次引用
Mobile robot83 · 3,999 次引用
Computer vision72 · 3,949 次引用
Engineering34 · 2,440 次引用
Mathematics25 · 1,853 次引用
Algorithm9 · 1,621 次引用
Representation (politics)15 · 1,537 次引用
Robotics16 · 1,399 次引用
Image (mathematics)13 · 1,338 次引用
Machine learning25 · 1,334 次引用

主要成就

43
H 指数
121
论文
6,494
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scan registration for autonomous mining vehicles using 3D‐NDT
767 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2005 (12 论文)
🤝 主要合作者: 150
🏛 所属机构: University of Lincoln, Lincoln University - Pennsylvania, Örebro University, University of Leeds, University of Tübingen, University of Manchester

代表论文

  1. 1
    Scan registration for autonomous mining vehicles using 3D‐NDT
    767 次引用 · 2007
  2. 2
    Agricultural Robotics: The Future of Robotic Agriculture
    362 次引用 · 2018
  3. 3
    Dynamic Maps for Long-Term Operation of Mobile Service Robots
    296 次引用 · 2005
  4. 4
    A multilevel relaxation algorithm for simultaneous localization and mapping
    288 次引用 · 2005
  5. 5
    A Practical Multirobot Localization System
    210 次引用 · 2014
  6. 6
    The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments
    196 次引用 · 2017
  7. 7
    Building gas concentration gridmaps with a mobile robot
    188 次引用 · 2004
  8. 8
    Airborne Chemical Sensing with Mobile Robots
    165 次引用 · 2006
  9. 9
    Transfer learning between crop types for semantic segmentation of crops versus weeds in precision agriculture
    161 次引用 · 2019
  10. 10
    FreMEn: Frequency Map Enhancement for Long-Term Mobile Robot Autonomy in Changing Environments
    154 次引用 · 2017

主要合作者

GCGrzegorz Cielniak31 篇合著论文TKTomáš Krajník25 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal23 篇合著论文JPJaime Pulido Fentanes12 篇合著论文HAHenrik Andreasson10 篇合著论文ZYZhi Yan9 篇合著论文SPSimon Pearson9 篇合著论文MHMarc Hanheide8 篇合著论文JSJoão Santos8 篇合著论文UNUlrich Nehmzow7 篇合著论文LSLi Sun7 篇合著论文ATAndré Treptow7 篇合著论文FDFeras Dayoub6 篇合著论文NBNicola Bellotto6 篇合著论文MMMartin Magnusson5 篇合著论文SMSergi Molina5 篇合著论文PBPeter Biber5 篇合著论文BGBruce Grieve4 篇合著论文MPMartin Persson4 篇合著论文KKKeerthy Kusumam4 篇合著论文
尚未生成