Dirk Schulz

University of Bonn, University of Freiburg, University of Washington, Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics, Fraunhofer Institute for High Frequency Physics and Radar Techniques, Fraunhofer Society

论文数

68

总引用数

5,348

H-Index

27

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science68 · 5,348 次引用
Artificial intelligence64 · 5,315 次引用
Robot59 · 5,141 次引用
Human–computer interaction28 · 3,075 次引用
Mobile robot46 · 2,855 次引用
Software8 · 2,624 次引用
Probabilistic logic13 · 1,960 次引用
Computer vision27 · 1,732 次引用
Computer security7 · 1,440 次引用
Geography10 · 1,411 次引用
Crowds3 · 1,357 次引用
Robotics9 · 1,325 次引用

主要成就

27
H 指数
68
论文
5,348
总引用数
79
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experiences with an interactive museum tour-guide robot
817 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2003 (8 论文)
🤝 主要合作者: 93
🏛 所属机构: University of Bonn, University of Freiburg, University of Washington, Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics, Fraunhofer Institute for High Frequency Physics and Radar Techniques, Fraunhofer Society

代表论文

  1. 1
    Experiences with an interactive museum tour-guide robot
    817 次引用 · 1999
  2. 2
    MINERVA: a second-generation museum tour-guide robot
    696 次引用 · 2003
  3. 3
    Probabilistic Algorithms and the Interactive Museum Tour-Guide Robot Minerva
    521 次引用 · 2000
  4. 4
    The interactive museum tour-guide robot
    504 次引用 · 1998
  5. 5
    People Tracking with Mobile Robots Using Sample-Based Joint Probabilistic Data Association Filters
    439 次引用 · 2003
  6. 6
    Tracking multiple moving targets with a mobile robot using particle filters and statistical data association
    373 次引用 · 2002
  7. 7
    Distributed Multirobot Exploration and Mapping
    330 次引用 · 2006
  8. 8
    Map building with mobile robots in populated environments
    169 次引用 · 2003
  9. 9
    Voronoi tracking: location estimation using sparse and noisy sensor data
    138 次引用 · 2004
  10. 10
    Tracking multiple moving objects with a mobile robot
    135 次引用 · 2005

主要合作者

WBWolfram Burgard24 篇合著论文ABArmin B. Cremers20 篇合著论文DHDirk Hähnel12 篇合著论文DFD. Fox11 篇合著论文FHFrank Hoeller9 篇合著论文STSebastian Thrun8 篇合著论文DFDieter Fox8 篇合著论文MBMichael Brunner7 篇合著论文BBBernd Brüggemann7 篇合著论文MMMark Moors6 篇合著论文MBMaren Bennewitz6 篇合著论文PTPanos Trahanias5 篇合著论文AKAchim Königs5 篇合著论文AAAntonis Argyros5 篇合著论文JWJochen Welle4 篇合著论文WSWalter Steiner4 篇合著论文VSVassilis Savvaides4 篇合著论文KKKurt Konolige4 篇合著论文BLBenson Limketkai4 篇合著论文GLGerhard Lakemeyer4 篇合著论文
尚未生成