Sudharshan Suresh

Meta (United States), Carnegie Mellon University

论文数

5

总引用数

152

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 152 次引用
Robot5 · 152 次引用
Computer science5 · 152 次引用
Artificial intelligence5 · 152 次引用
Object (grammar)4 · 126 次引用
Pose2 · 73 次引用
Haptic technology2 · 69 次引用
Robotics1 · 66 次引用
Psychology1 · 66 次引用
Observer (physics)1 · 66 次引用
Perception1 · 66 次引用
Representation (politics)3 · 60 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
152
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeuralFeels with neural fields: Visuotactile perception for in-hand manipulation
66 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Meta (United States), Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    NeuralFeels with neural fields: Visuotactile perception for in-hand manipulation
    66 次引用 · 2024
  2. 2
    ShapeMap 3-D: Efficient shape mapping through dense touch and vision
    50 次引用 · 2022
  3. 3
    Through-Water Stereo SLAM With Refraction Correction for AUV Localization
    26 次引用 · 2019
  4. 4
    Tactile SLAM: Real-time inference of shape and pose from planar pushing
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Efficient shape mapping through dense touch and vision.
    3 次引用 · 2021

主要合作者

MKMichael Kaess4 篇合著论文JGJoshua G. Mangelson3 篇合著论文WYWenzhen Yuan2 篇合著论文ZSZilin Si2 篇合著论文TFTaosha Fan1 篇合著论文LALuis A. Pineda1 篇合著论文TWTingfan Wu1 篇合著论文EWEric Westman1 篇合著论文JDJoseph D. Ortiz1 篇合著论文MLMike Lambeta1 篇合著论文RCRoberto Calandra1 篇合著论文JMJitendra Malik1 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文MKMrinal Kalakrishnan1 篇合著论文KYKuan‐Ting Yu1 篇合著论文ARAlberto Rodríguez1 篇合著论文MBMaria Bauzá1 篇合著论文HQHaozhi Qi1 篇合著论文MMMustafa Mukadam1 篇合著论文
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