Shixiong Wang

Chinese University of Hong Kong, Northeastern University, Northwestern Polytechnical University

论文数

8

总引用数

118

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 118 次引用
Artificial intelligence8 · 118 次引用
Robot8 · 118 次引用
Human–computer interaction2 · 85 次引用
Prehensile tail1 · 78 次引用
Psychology1 · 78 次引用
Anatomy1 · 78 次引用
Biology1 · 78 次引用
Engineering4 · 27 次引用
Computer vision6 · 27 次引用
Simulation3 · 20 次引用
Control theory (sociology)3 · 15 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
118
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Cooking With Stir-Fry: Bimanual Non-Prehensile Manipulation of Semi-Fluid Objects
78 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Northeastern University, Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    Robot Cooking With Stir-Fry: Bimanual Non-Prehensile Manipulation of Semi-Fluid Objects
    78 次引用 · 2022
  2. 2
    Mechanical design and wheel–leg–body cooperation control of a step‐climbing robot
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Research on a New-Style Under-Actuated Omnidirectional Mobile Robot Based on Special Coupling Drive System
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    The Arm Planning with Dynamic Movement Primitive for Humanoid Service Robot
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Humanoid robot's omnidirectional walking
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    A novel fuzzy omni-directional gait planning algorithm for biped robot
    5 次引用 · 2016
  7. 7
    Adaptive Omni-directional Walking Method with Fuzzy Interpolation for Biped Robots
    3 次引用 · 2016
  8. 8
    An Orthogonal Wheel Odometer for Positioning in a Relative Coordinate System on a Floating Ground
    2 次引用 · 2021

主要合作者

XLXuesi Li3 篇合著论文RWRuchao Wang3 篇合著论文ZLZhiguo Lü3 篇合著论文CLChong Liu2 篇合著论文HSHaobin Shi2 篇合著论文MLMenglei Lin2 篇合著论文HCHuahui Chen2 篇合著论文JLJunjia Liu1 篇合著论文SCSylvain Calinon1 篇合著论文YYYongji Yu1 篇合著论文ZWZhuohang Wu1 篇合著论文GHGuangda He1 篇合著论文ZDZhipeng Dong1 篇合著论文RWRenqiong Wu1 篇合著论文WLWenyan Li1 篇合著论文YXYinhe Xiao1 篇合著论文HSHaobin Shi1 篇合著论文YCYi-Ting Chen1 篇合著论文MHMengkai Hu1 篇合著论文SZShuge Zhang1 篇合著论文
尚未生成