Sebastian Thrun

Carnegie Mellon University, Stanford University, American International Group (United States), University of Bonn, Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, University of Pittsburgh, Stanford Medicine, Robotics Research (United States), Center for Information Technology, ETH Zurich

论文数

225

总引用数

64,175

H-Index

104

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science225 · 64,175 次引用
Artificial intelligence219 · 62,440 次引用
Robot191 · 55,412 次引用
Mobile robot133 · 33,737 次引用
Probabilistic logic45 · 24,540 次引用
Computer vision95 · 20,573 次引用
Mathematics81 · 19,983 次引用
Engineering74 · 17,283 次引用
Robotics48 · 16,214 次引用
Human–computer interaction59 · 13,938 次引用
Geography36 · 11,007 次引用
Algorithm32 · 10,818 次引用

主要成就

104
H 指数
225
论文
64,175
总引用数
285
篇均引用
🏆 最高被引论文
Probabilistic robotics
8,006 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2003 (28 论文)
🤝 主要合作者: 241
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Stanford University, American International Group (United States), University of Bonn, Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord

代表论文

  1. 1
    Probabilistic robotics
    8,006 次引用 · 2002
  2. 2
    A guide to deep learning in healthcare
    4,608 次引用 · 2018
  3. 3
    The dynamic window approach to collision avoidance
    3,622 次引用 · 1997
  4. 4
    Stanley: The robot that won the DARPA Grand Challenge
    2,109 次引用 · 2006
  5. 5
    FastSLAM: a factored solution to the simultaneous localization and mapping problem
    2,049 次引用 · 2002
  6. 6
    Robust Monte Carlo localization for mobile robots
    1,803 次引用 · 2001
  7. 7
    Monte Carlo localization for mobile robots
    1,613 次引用 · 2003
  8. 8
    Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)
    1,451 次引用 · 2005
  9. 9
    Robotic mapping: a survey
    1,293 次引用 · 2003
  10. 10
    Monte Carlo localization: efficient position estimation for mobile robots
    1,073 次引用 · 1999

主要合作者

WBWolfram Burgard66 篇合著论文DFDieter Fox28 篇合著论文MMMichael Montemerlo19 篇合著论文DFD. Fox18 篇合著论文DHDirk Hähnel17 篇合著论文NRNicholas Roy14 篇合著论文MBMaren Bennewitz12 篇合著论文ABArmin B. Cremers11 篇合著论文DSDavid Stavens11 篇合著论文GGGeoff Gordon10 篇合著论文FDFrank Dellaert10 篇合著论文GJGeoffrey J. Gordon10 篇合著论文JPJoëlle Pineau9 篇合著论文DSDirk Schulz8 篇合著论文DDDmitri Dolgov8 篇合著论文DKDaphne Koller7 篇合著论文WWWilliam Whittaker6 篇合著论文HDHendrik Dahlkamp6 篇合著论文TMTom M. Mitchell6 篇合著论文CRCharles Rosenberg6 篇合著论文

联系与链接

可合作
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