Chelsea Finn

University of California, Berkeley, Google (United States), Stanford University, Institute of Occupational Medicine, Berkeley College, Stanford Medicine

论文数

148

总引用数

13,828

H-Index

41

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science142 · 13,651 次引用
Artificial intelligence137 · 13,112 次引用
Robot100 · 8,896 次引用
Engineering49 · 8,214 次引用
Machine learning71 · 7,077 次引用
Deep learning14 · 6,802 次引用
Reinforcement learning59 · 6,434 次引用
Human–computer interaction61 · 4,067 次引用
Control (management)13 · 3,899 次引用
Range (aeronautics)4 · 3,346 次引用
End-to-end principle4 · 3,335 次引用
Trajectory6 · 3,309 次引用

主要成就

41
H 指数
148
论文
13,828
总引用数
93
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Opportunities and Risks of Foundation Models
2,177 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (24 论文)
🤝 主要合作者: 604
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Google (United States), Stanford University, Institute of Occupational Medicine, Berkeley College, Stanford Medicine

代表论文

  1. 1
    On the Opportunities and Risks of Foundation Models
    2,177 次引用 · 2021
  2. 2
    End-to-end training of deep visuomotor policies
    1,715 次引用 · 2016
  3. 3
    End-to-End Training of Deep Visuomotor Policies
    1,399 次引用 · 2015
  4. 4
    Deep visual foresight for planning robot motion
    627 次引用 · 2017
  5. 5
    How to train your robot with deep reinforcement learning: lessons we have learned
    536 次引用 · 2021
  6. 6
    Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
    516 次引用 · 2022
  7. 7
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    512 次引用 · 2023
  8. 8
    Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware
    438 次引用 · 2023
  9. 9
    Guided Cost Learning: Deep Inverse Optimal Control via Policy Optimization
    370 次引用 · 2016
  10. 10
    Meta-World: A Benchmark and Evaluation for Multi-Task and Meta Reinforcement Learning
    282 次引用 · 2019

主要合作者

SLSergey Levine92 篇合著论文KHKarol Hausman22 篇合著论文PAPieter Abbeel21 篇合著论文DSDorsa Sadigh20 篇合著论文QVQuan Vuong19 篇合著论文TYTianhe Yu18 篇合著论文AXAnnie Xie16 篇合著论文FEFrederik Ebert16 篇合著论文KPKarl Pertsch15 篇合著论文BIBrian Ichter13 篇合著论文SNSuraj Nair13 篇合著论文TZTony Z. Zhao12 篇合著论文ASArchit Sharma12 篇合著论文TXTed Xiao10 篇合著论文AIAlex Irpan10 篇合著论文YCYevgen Chebotar10 篇合著论文SDSudeep Dasari10 篇合著论文STStephen Tian10 篇合著论文HWHomer Walke9 篇合著论文YLYao Lu9 篇合著论文

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