Philip R. Osteen

DEVCOM Army Research Laboratory, K Lab (United States)

论文数

7

总引用数

93

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 91 次引用
Artificial intelligence6 · 91 次引用
Engineering4 · 82 次引用
Robot4 · 45 次引用
Computer vision3 · 40 次引用
Motion planning2 · 37 次引用
Terrain1 · 36 次引用
Traction (geology)1 · 36 次引用
Machine learning1 · 36 次引用
Crosswind1 · 36 次引用
Uncertainty quantification1 · 36 次引用
Mathematics2 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
93
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy
36 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: DEVCOM Army Research Laboratory, K Lab (United States)

代表论文

  1. 1
    EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy
    36 次引用 · 2024
  2. 2
    A framework for autonomous self-righting of a generic robot on sloped planar surfaces
    31 次引用 · 2012
  3. 3
    Deep Evidential Uncertainty Estimation for Semantic Segmentation under Out-Of-Distribution Obstacles
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    Toward fieldable human-scale mobile manipulation using RoMan
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    An integrated perception pipeline for robot mission execution in unstructured environments
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Far-Field Image-Based Traversability Mapping for a Priori Unknown Natural Environments
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    M2P2: A Multi-Modal Passive Perception Dataset for Off-Road Mobility in Extreme Low-Light Conditions
    2 次引用 · 2025

主要合作者

NRNicholas Roy3 篇合著论文MWMaggie Wigness2 篇合著论文KSKarl Schmeckpeper2 篇合著论文SASiddharth Ancha2 篇合著论文CCChad C. Kessens2 篇合著论文JPJonathan P. How1 篇合著论文DPDilip Patel1 篇合著论文ADAniket Datar1 篇合著论文MGMark Gonzalez1 篇合著论文MBMadhan B. Rao1 篇合著论文YOYash Oza1 篇合著论文BBBernadette Bucher1 篇合著论文MEMichael Everett1 篇合著论文JYJinwei Ye1 篇合著论文JGJohn G. Rogers1 篇合著论文LMLarry Matthies1 篇合著论文CMChristoph Mertz1 篇合著论文JWJoel W. Burdick1 篇合著论文AMAditya Mandalika1 篇合著论文TMThomas M. Howard1 篇合著论文
尚未生成