论文数
22
总引用数
3,024
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
Engineering21 · 3,020 次引用
Computer science21 · 3,017 次引用
Artificial intelligence19 · 3,008 次引用
Robot19 · 3,008 次引用
Control engineering13 · 1,926 次引用
Simulation12 · 1,762 次引用
Robotics10 · 1,444 次引用
Torque11 · 1,259 次引用
Robotic arm5 · 1,236 次引用
Mechanical engineering6 · 1,171 次引用
Actuator4 · 1,169 次引用
Stiffness3 · 1,125 次引用
主要成就
15
H 指数
22
论文
3,024
总引用数
137
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft robotics
474 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2010 (6 论文)
🤝 主要合作者: 77
🏛 所属机构: Dienstleistungszentrum Ländlicher Raum, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme
代表论文
- 1Soft robotics474 次引用 · 2008
- 2
- 3The DLR hand arm system430 次引用 · 2011
- 4
- 5Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO279 次引用 · 2014
- 6
- 7A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation229 次引用 · 2006
- 8Soft robotics216 次引用 · 2008
- 9Soft robotics: From Torque Feedback Controlled Lightweight Robots to Intrinsically Compliant Systems78 次引用 · 2008
- 10
主要合作者
AAAlin Albu‐Schäffer19 篇合著论文COChristian Ott13 篇合著论文GHGerd Hirzinger9 篇合著论文MGMarkus Grebenstein8 篇合著论文SWSebastian Wolf8 篇合著论文TWThomas Wimböck7 篇合著论文WFWerner Friedl7 篇合著论文ABAlexander Beyer7 篇合著论文SHSami Haddadin7 篇合著论文JEJohannes Englsberger5 篇合著论文ADAlexander Dietrich5 篇合著论文MAMáximo A. Roa4 篇合著论文AWA. Werner4 篇合著论文CBChristoph Borst4 篇合著论文BHBernd Henze4 篇合著论文ASAndreas Stemmer4 篇合著论文RJRobert J. Burger4 篇合著论文RKR. Koeppe3 篇合著论文RBRainer Bischoff3 篇合著论文MFMatthias Fuchs3 篇合著论文
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