论文数
21
总引用数
2,808
H-Index
14
关于
暂无简介。
研究焦点
Engineering20 · 2,804 次引用
Computer science20 · 2,801 次引用
Robot18 · 2,792 次引用
Artificial intelligence18 · 2,792 次引用
Simulation12 · 1,762 次引用
Control engineering12 · 1,710 次引用
Robotic arm5 · 1,236 次引用
Robotics9 · 1,228 次引用
Mechanical engineering6 · 1,171 次引用
Stiffness3 · 1,125 次引用
Torque10 · 1,043 次引用
Actuator3 · 953 次引用
主要成就
14
H 指数
21
论文
2,808
总引用数
134
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft robotics
474 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2010 (6 论文)
🤝 主要合作者: 77
🏛 所属机构: Dienstleistungszentrum Ländlicher Raum, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme
代表论文
- 1Soft robotics474 次引用 · 2008
- 2
- 3The DLR hand arm system430 次引用 · 2011
- 4
- 5Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO279 次引用 · 2014
- 6
- 7A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation229 次引用 · 2006
- 8Soft robotics: From Torque Feedback Controlled Lightweight Robots to Intrinsically Compliant Systems78 次引用 · 2008
- 9
- 10
主要合作者
AAAlin Albu‐Schäffer18 篇合著论文COChristian Ott12 篇合著论文GHGerd Hirzinger9 篇合著论文SWSebastian Wolf7 篇合著论文MGMarkus Grebenstein7 篇合著论文ABAlexander Beyer7 篇合著论文WFWerner Friedl7 篇合著论文TWThomas Wimböck6 篇合著论文SHSami Haddadin6 篇合著论文JEJohannes Englsberger5 篇合著论文ADAlexander Dietrich5 篇合著论文MAMáximo A. Roa4 篇合著论文AWA. Werner4 篇合著论文CBChristoph Borst4 篇合著论文BHBernd Henze4 篇合著论文ASAndreas Stemmer4 篇合著论文RJRobert J. Burger4 篇合著论文RKR. Koeppe3 篇合著论文RBRainer Bischoff3 篇合著论文MFMatthias Fuchs3 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 13 天前