论文数
228
总引用数
11,169
H-Index
51
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science226 · 11,163 次引用
Artificial intelligence215 · 11,038 次引用
Robot196 · 10,499 次引用
Engineering180 · 9,089 次引用
Control (management)170 · 7,702 次引用
Control engineering133 · 7,496 次引用
Control theory (sociology)170 · 7,377 次引用
Torque65 · 5,315 次引用
Physics113 · 4,703 次引用
Mathematics77 · 4,029 次引用
Impedance control46 · 3,569 次引用
Controller (irrigation)82 · 3,478 次引用
主要成就
51
H 指数
228
论文
11,169
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Unified Passivity-based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots
805 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2018 (24 论文)
🤝 主要合作者: 273
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), The University of Tokyo, University of Ottawa, Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme, TU Wien, Institute of Robotics
代表论文
- 1
- 2
- 3Soft robotics474 次引用 · 2008
- 4
- 5
- 6
- 7Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO279 次引用 · 2014
- 8
- 9Bipedal walking control based on Capture Point dynamics250 次引用 · 2011
- 10
主要合作者
AAAlin Albu‐Schäffer80 篇合著论文JEJohannes Englsberger37 篇合著论文ADAlexander Dietrich31 篇合著论文GHGerd Hirzinger23 篇合著论文GGGianluca Garofalo22 篇合著论文MAMáximo A. Roa21 篇合著论文BHBernd Henze21 篇合著论文DLDongheui Lee20 篇合著论文AWA. Werner17 篇合著论文TWThomas Wimböck15 篇合著论文MKManuel Keppler15 篇合著论文MDMarco De Stefano15 篇合著论文HMHrishik Mishra14 篇合著论文GHG. Hirzinger14 篇合著论文GMGeorge Mesesan14 篇合著论文OEOliver Eiberger13 篇合著论文RBRibin Balachandran11 篇合著论文AGAlessandro Giordano11 篇合著论文MPMichael Panzirsch10 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura10 篇合著论文
联系与链接
可合作
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