🔬 政府#37 Oberpfaffenhofen, 德国· 成立 1969
德国航空航天中心——机器人与机电研究所
DLR — German Aerospace Center (Robotics and Mechatronics)
KUKA LBR iiwa协作机械臂的创造者,该产品成为全球部署最广泛的协作机器人。DLR的Justin人形机器人和MIRO手术机器人是欧洲标准。
space roboticssurgical robotslightweight armshapticsteleoperation
代表性成果
KUKA LBR iiwa (commercialized from DLR research), Justin humanoid, MIRO surgical robot, space robot arm on ISS, DLR Hand II.
标志性项目
KUKA LBR iiwaJustin humanoidMIRO surgical robot
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
PERCEPTION
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面向空间机器人的轻量级视觉SLAM与可通行性地图构建:挑战环境下的实时操作
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新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
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SURGICAL
钉住它!基于dVRK的自主手术缝合与遥操作学习框架
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人作为人形机器人:利用人类对齐的具身从自我-外部人类视频实现零样本人形学习
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维京号登陆50周年天体生物学特辑:重新审视维京号对火星探索的革命性影响
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