G. Hirzinger

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute for System Dynamics and Control Theory, Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme, Systems Dynamics (United States), Deutsches Forschungsnetz

论文数

75

总引用数

3,317

H-Index

27

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science75 · 3,317 次引用
Artificial intelligence70 · 3,246 次引用
Robot61 · 2,987 次引用
Engineering46 · 2,040 次引用
Simulation24 · 1,553 次引用
Robotics21 · 1,341 次引用
Physics18 · 884 次引用
Control engineering26 · 877 次引用
Controller (irrigation)14 · 869 次引用
Human–computer interaction15 · 842 次引用
Mechatronics8 · 788 次引用
Systems engineering7 · 768 次引用

主要成就

27
H 指数
75
论文
3,317
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multisensory five-finger dexterous hand: The DLR/HIT Hand II
351 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2002 (10 论文)
🤝 主要合作者: 157
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute for System Dynamics and Control Theory, Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme, Systems Dynamics (United States), Deutsches Forschungsnetz

代表论文

  1. 1
    Multisensory five-finger dexterous hand: The DLR/HIT Hand II
    351 次引用 · 2008
  2. 2
    The KUKA-DLR Lightweight Robot arm - a new reference platform for robotics research and manufacturing
    318 次引用 · 2010
  3. 3
    On a new generation of torque controlled light-weight robots
    302 次引用 · 2002
  4. 4
    DLR MiroSurge: a versatile system for research in endoscopic telesurgery
    269 次引用 · 2009
  5. 5
    Safety Evaluation of Physical Human-Robot Interaction via Crash-Testing
    231 次引用 · 2007
  6. 6
    Cartesian impedance control techniques for torque controlled light-weight robots
    175 次引用 · 2003
  7. 7
    Bipedal walking control based on Capture Point dynamics
    132 次引用 · 2011
  8. 8
    Rollin' Justin - Design considerations and realization of a mobile platform for a humanoid upper body
    107 次引用 · 2009
  9. 9
    Learning techniques in a dataglove based telemanipulation system for the DLR hand
    107 次引用 · 2002
  10. 10
    Passivity-based Object-Level Impedance Control for a Multifingered Hand
    88 次引用 · 2006

主要合作者

RKR. Koeppe8 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer8 篇合著论文KLK. Landzettel7 篇合著论文BBB. Brunner6 篇合著论文CBChristoph Borst5 篇合著论文FLFriedrich Lange5 篇合著论文SHSami Haddadin4 篇合著论文JSJ. Schott4 篇合著论文RCRui Cortesão4 篇合著论文UNUrbano Nunes4 篇合著论文NSNikolaus Seitz4 篇合著论文NSN. Sporer4 篇合著论文USUlrich Seibold4 篇合著论文MGMarkus Grebenstein4 篇合著论文ZXZongwu Xie3 篇合著论文HCHegao Cai3 篇合著论文GSG. Schreiber3 篇合著论文COChristian Ott3 篇合著论文FLF. Lange3 篇合著论文MSMarkus Schedl3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 34 天前