论文数
179
总引用数
10,014
H-Index
50
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science179 · 10,014 次引用
Artificial intelligence170 · 9,789 次引用
Robot158 · 9,233 次引用
Engineering116 · 7,110 次引用
Control engineering66 · 4,494 次引用
Torque28 · 3,422 次引用
Simulation53 · 3,302 次引用
Robotics52 · 3,160 次引用
Physics45 · 2,997 次引用
Mathematics42 · 2,939 次引用
Control (management)40 · 2,736 次引用
Control theory (sociology)39 · 2,671 次引用
主要成就
50
H 指数
179
论文
10,014
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
DLR-Hand II: next generation of a dextrous robot hand
814 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (35 论文)
🤝 主要合作者: 230
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), University of New Brunswick, Czech Aerospace Research Centre, Institute of Robotics, Harbin Institute of Technology, Systems Dynamics (United States)
代表论文
- 1DLR-Hand II: next generation of a dextrous robot hand814 次引用 · 2002
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Bipedal walking control based on Capture Point dynamics250 次引用 · 2011
- 9
- 10
主要合作者
AAAlin Albu‐Schäffer31 篇合著论文KLK. Landzettel27 篇合著论文BBB. Brunner25 篇合著论文COChristian Ott14 篇合著论文MGMarkus Grebenstein14 篇合著论文JBJ. Butterfaß12 篇合著论文JDJ. Dietrich12 篇合著论文TOTobias Ortmaier12 篇合著论文GSG. Schreiber11 篇合著论文JHJ. Heindl11 篇合著论文TWThomas Wimböck10 篇合著论文CPCarsten Preusche9 篇合著论文RLRoberto Lampariello8 篇合著论文MFMax Fischer8 篇合著论文RKR. Konietschke8 篇合著论文HLHaoliang Liu8 篇合著论文RKR. Koeppe8 篇合著论文MSMarkus Schedl7 篇合著论文USUlrich Seibold7 篇合著论文BSBernhard-Michael Steinmetz6 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 0 天前