Octavio Villarreal

Italian Institute of Technology

论文数

7

总引用数

173

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 173 次引用
Artificial intelligence7 · 173 次引用
Robot6 · 171 次引用
Terrain6 · 171 次引用
Adaptation (eye)4 · 117 次引用
Computer vision2 · 103 次引用
Convolutional neural network1 · 70 次引用
Simulation5 · 70 次引用
Control (management)5 · 70 次引用
Heuristics1 · 70 次引用
Traverse4 · 68 次引用
Control theory (sociology)4 · 64 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
173
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast and Continuous Foothold Adaptation for Dynamic Locomotion Through CNNs
70 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Fast and Continuous Foothold Adaptation for Dynamic Locomotion Through CNNs
    70 次引用 · 2019
  2. 2
    Model Predictive Control With Environment Adaptation for Legged Locomotion
    46 次引用 · 2021
  3. 3
    ViTAL: Vision-Based Terrain-Aware Locomotion for Legged Robots
    33 次引用 · 2022
  4. 4
    Foothold Evaluation Criterion for Dynamic Transition Feasibility for Quadruped Robots
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    MPC-based Controller with Terrain Insight for Dynamic Legged Locomotion
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Mobility-enhanced MPC for Legged Locomotion on Rough Terrain.
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    On the influence of body velocity in foothold adaptation for dynamic legged locomotion via CNNs
    2 次引用 · 2020

主要合作者

CSClaudio Semini7 篇合著论文VBVictor Barasuol5 篇合著论文MFMichele Focchi4 篇合著论文ABAngelo Bratta3 篇合著论文SFShamel Fahmi2 篇合著论文DEDomingo Esteban2 篇合著论文ABAlberto Bemporad2 篇合著论文MZMario Zanon2 篇合著论文NRNiraj Rathod2 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell2 篇合著论文GGGiovanni Gerardo Muscolo1 篇合著论文MCMarco Camurri1 篇合著论文PMPatrick M. Wensing1 篇合著论文LCLuca Clemente1 篇合著论文MPMassimiliano Pontil1 篇合著论文LFLuca Franceschi1 篇合著论文
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