Nicola Tomatis
BlueBotics (Switzerland), École Polytechnique Fédérale de Lausanne
论文数
21
总引用数
1,123
H-Index
13
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science21 · 1,123 次引用
Robot20 · 1,117 次引用
Artificial intelligence20 · 1,117 次引用
Mobile robot18 · 942 次引用
Computer vision9 · 572 次引用
Algorithm3 · 431 次引用
Range (aeronautics)3 · 390 次引用
Mathematics7 · 344 次引用
Robotics6 · 338 次引用
Human–computer interaction9 · 325 次引用
Robustness (evolution)6 · 277 次引用
Kalman filter4 · 257 次引用
主要成就
13
H 指数
21
论文
1,123
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
A comparison of line extraction algorithms using 2D range data for indoor mobile robotics
243 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 74
🏛 所属机构: BlueBotics (Switzerland), École Polytechnique Fédérale de Lausanne
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Multisensor on-the-fly localization:129 次引用 · 2001
- 5
- 6BRICS - Best practice in robotics46 次引用 · 2010
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
RSRoland Siegwart15 篇合著论文RPR. Piguet3 篇合著论文KOKai Oliver Arras3 篇合著论文AMAgostino Martinelli3 篇合著论文KOKai O. Arras3 篇合著论文RPRoland Philippsen3 篇合著论文GTG. Terrien3 篇合著论文PBPatrick Balmer2 篇合著论文BLBenoît Larochelle2 篇合著论文MLMing Liu2 篇合著论文DBDaniel Burnier2 篇合著论文HSHartmut Surmann2 篇合著论文FPFrançois Pomerleau2 篇合著论文NSNanja Smets2 篇合著论文BJB. Jensen2 篇合著论文TLThorsten Linder2 篇合著论文BJBjörn Jensen2 篇合著论文PPPanagiotis Papadakis2 篇合著论文MGMario Gianni2 篇合著论文HZHendrik Zender2 篇合著论文
尚未生成