Matthieu Herrb

Roche (Switzerland), Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

24

总引用数

1,071

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 1,071 次引用
Artificial intelligence22 · 1,047 次引用
Robot21 · 1,039 次引用
Engineering9 · 633 次引用
Operating system5 · 563 次引用
Mobile robot10 · 452 次引用
Human–computer interaction14 · 437 次引用
Geography8 · 353 次引用
Robotics5 · 344 次引用
Programming language7 · 331 次引用
Architecture8 · 326 次引用
Systems engineering4 · 306 次引用

主要成就

14
H 指数
24
论文
1,071
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot cooperation in the MARTHA project
255 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2002 (9 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Roche (Switzerland), Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    Multi-robot cooperation in the MARTHA project
    255 次引用 · 1998
  2. 2
    Autonomous Rover Navigation on Unknown Terrains: Functions and Integration
    184 次引用 · 2002
  3. 3
    G/sup en/oM: a tool for the specification and the implementation of operating modules in a distributed robot architecture
    157 次引用 · 2002
  4. 4
    GenoM3: Building middleware-independent robotic components
    86 次引用 · 2010
  5. 5
    Design of a modular architecture for autonomous robot
    50 次引用 · 2002
  6. 6
    Autonomous navigation in outdoor environment: adaptive approach and experiment
    44 次引用 · 2002
  7. 7
    Autonomous Rover Navigation on Unknown Terrains Functions and Integration
    40 次引用 · 2007
  8. 8
    Planetary exploration by a mobile robot: Mission teleprogramming and autonomous navigation
    35 次引用 · 1995
  9. 9
    High-speed path following control of skid-steered vehicles
    32 次引用 · 2019
  10. 10
    Ten autonomous mobile robots (and even more) in a route network like environment
    25 次引用 · 2002

主要合作者

SFSara Fleury17 篇合著论文RCRaja Chatila14 篇合著论文RARachid Alami9 篇合著论文FIFélix Ingrand8 篇合著论文SLSimon Lacroix7 篇合著论文AMAnthony Mallet5 篇合著论文TSThierry Siméon4 篇合著论文MKM. Khatib3 篇合著论文DBDavid Bonnafous3 篇合著论文BMBenoit Morisset3 篇合著论文FRFrédéric Robert3 篇合著论文PMPhilippe Moutarlier2 篇合著论文SLSéverin Lemaignan2 篇合著论文LTLuis T. Aguilar2 篇合著论文ACAurélie Clodic2 篇合著论文GBG. Bauzil2 篇合著论文CPCédric Pasteur1 篇合著论文SQS. Qutub1 篇合著论文MGMamoun Gharbi1 篇合著论文GHGoran Huskić1 篇合著论文
尚未生成