Raja Chatila
Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, University of Surrey, Sorbonne Université, Moscow State Institute of Electronics and Mathematics, Institut de Mathématiques de Jussieu-Paris Rive Gauche, Roche (France)
论文数
118
总引用数
5,471
H-Index
35
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science117 · 5,468 次引用
Artificial intelligence113 · 5,402 次引用
Robot109 · 5,380 次引用
Human–computer interaction70 · 3,615 次引用
Mobile robot66 · 3,446 次引用
Engineering52 · 2,338 次引用
Computer vision31 · 1,603 次引用
Robot control25 · 1,476 次引用
Task (project management)26 · 1,346 次引用
Systems engineering25 · 1,316 次引用
Robotics31 · 1,307 次引用
Architecture26 · 1,304 次引用
主要成就
35
H 指数
118
论文
5,471
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position referencing and consistent world modeling for mobile robots
554 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (23 论文)
🤝 主要合作者: 201
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, University of Surrey, Sorbonne Université
代表论文
- 1
- 2An Architecture for Autonomy519 次引用 · 1998
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
RARachid Alami28 篇合著论文SFSara Fleury17 篇合著论文MHMatthieu Herrb14 篇合著论文GGGeorges Giralt11 篇合著论文SLSimon Lacroix11 篇合著论文ACAurélie Clodic10 篇合著论文TSThierry Siméon7 篇合著论文ERErwan Renaudo7 篇合著论文MKMehdi Khamassi7 篇合著论文FIFélix Ingrand7 篇合著论文BGBenoît Girard6 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond6 篇合著论文SBStéphane Betge-Brezetz6 篇合著论文MDMichel Devy6 篇合著论文MKM. Khatib5 篇合著论文VMVincent Montreuil5 篇合著论文PMPhilippe Moutarlier5 篇合著论文MAMihai Andries4 篇合著论文MCMohamed Chétouani4 篇合著论文AMAnthony Mallet4 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 2 天前