Matthias Nieuwenhuisen

University of Bonn, Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics

论文数

23

总引用数

409

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 409 次引用
Artificial intelligence23 · 409 次引用
Robot22 · 401 次引用
Mobile robot14 · 320 次引用
Computer vision10 · 289 次引用
Engineering9 · 236 次引用
Object (grammar)8 · 208 次引用
Perception5 · 189 次引用
Task (project management)6 · 167 次引用
Human–computer interaction13 · 132 次引用
Robotics5 · 132 次引用
Range (aeronautics)2 · 126 次引用

主要成就

12
H 指数
23
论文
409
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile bin picking with an anthropomorphic service robot
99 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (6 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: University of Bonn, Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics

代表论文

  1. 1
    Mobile bin picking with an anthropomorphic service robot
    99 次引用 · 2013
  2. 2
    Active Recognition and Manipulation for Mobile Robot Bin Picking
    40 次引用 · 2013
  3. 3
    Shape-Primitive Based Object Recognition and Grasping
    30 次引用 · 2012
  4. 4
    Human-Like Interaction Skills for the Mobile Communication Robot Robotinho
    28 次引用 · 2013
  5. 5
    PREDICTIVE POTENTIAL FIELD-BASED COLLISION AVOIDANCE FOR MULTICOPTERS
    27 次引用 · 2013
  6. 6
    Collaborative object picking and delivery with a team of micro aerial vehicles at MBZIRC
    25 次引用 · 2017
  7. 7
    Fast autonomous landing on a moving target at MBZIRC
    23 次引用 · 2017
  8. 8
    ChimneySpector: Autonomous MAV-based indoor chimney inspection employing 3D laser localization and textured surface reconstruction
    19 次引用 · 2017
  9. 9
    Learning Visual Obstacle Detection Using Color Histogram Features
    17 次引用 · 2012
  10. 10
    Improving indoor navigation of autonomous robots by an explicit representation of doors
    17 次引用 · 2010

主要合作者

SBSven Behnke20 篇合著论文JSJörg Stückler9 篇合著论文DDDavid Droeschel5 篇合著论文DHDirk Holz4 篇合著论文ABAlexander Berner4 篇合著论文RKReinhard Klein4 篇合著论文SHSebastian Houben3 篇合著论文APAbhishek Padalkar3 篇合著论文DSDirk Schulz3 篇合著论文MBMarius Beul3 篇合著论文RSRicarda Steffens2 篇合著论文JQJan Quenzel2 篇合著论文FSFreek Stulp2 篇合著论文JLJun Li2 篇合著论文GQGabriel Quere1 篇合著论文JGJudith Gaspers1 篇合著论文OTOliver Tischler1 篇合著论文JSJoerg Stueckler1 篇合著论文MMManus McElhone1 篇合著论文FSFranz Steinmetz1 篇合著论文
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