Jan Peters

Technische Universität Darmstadt

论文数

14

总引用数

304

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 302 次引用
Computer science13 · 302 次引用
Robot9 · 157 次引用
Human–computer interaction4 · 129 次引用
Engineering7 · 124 次引用
Computer graphics (images)1 · 119 次引用
Motion (physics)3 · 114 次引用
Mathematics6 · 108 次引用
GRASP3 · 104 次引用
Machine learning4 · 104 次引用
Algorithm2 · 102 次引用
Task (project management)4 · 101 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
304
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
119 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 125
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  2. 2
    SE(3)-DiffusionFields: Learning smooth cost functions for joint grasp and motion optimization through diffusion
    89 次引用 · 2023
  3. 3
    Regularized Deep Signed Distance Fields for Reactive Motion Generation
    32 次引用 · 2022
  4. 4
    Learning Implicit Priors for Motion Optimization
    21 次引用 · 2022
  5. 5
    Graph-based Reinforcement Learning meets Mixed Integer Programs: An application to 3D robot assembly discovery
    13 次引用 · 2022
  6. 6
    Reinforcement Learning to Adjust Parametrized Motor Primitives to New Situations
    8 次引用 · 2013
  7. 7
    Active Exploration for Robotic Manipulation
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Extended Tree Search for Robot Task and Motion Planning
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    Controlling the Cascade: Kinematic Planning for N-ball Toss Juggling
    3 次引用 · 2022
  10. 10
    Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning
    2 次引用 · 2025

主要合作者

GCGeorgia Chalvatzaki7 篇合著论文JUJulen Urain3 篇合著论文NFNiklas Funk2 篇合著论文ATAn T. Le2 篇合著论文JKJens Kober2 篇合著论文DKDorothea Koert2 篇合著论文LSLucas Schulze1 篇合著论文HFHaoshu Fang1 篇合著论文CDColine Devin1 篇合著论文BBBoris Belousov1 篇合著论文CPChuer Pan1 篇合著论文DTDaniel Tanneberg1 篇合著论文IMIgor Mordatch1 篇合著论文ABAlex Bewley1 篇合著论文JWJeffrey Wu1 篇合著论文GKGregory Kahn1 篇合著论文AKAlexander Khazatsky1 篇合著论文FSFreek Stulp1 篇合著论文SMSvenja Menzenbach1 篇合著论文AMAbhiram Maddukuri1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前