Jan Peters

Technische Universität Darmstadt, University of Southern California, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Institut des Sciences Cognitives Marc Jeannerod, Bielefeld University, Max Planck Institute for Biology, Hess (United States), Tokyo Institute of Technology, National Technical University of Athens, German Research Centre for Artificial Intelligence, Fraunhofer Institute for Mechatronic Systems Design, KTH Royal Institute of Technology

论文数

360

总引用数

22,544

H-Index

73

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science360 · 22,544 次引用
Artificial intelligence352 · 22,464 次引用
Robot281 · 18,437 次引用
Machine learning153 · 12,549 次引用
Reinforcement learning100 · 11,036 次引用
Mathematics149 · 10,813 次引用
Engineering140 · 9,409 次引用
Robotics90 · 8,727 次引用
Human–computer interaction106 · 8,484 次引用
Mobile robot69 · 7,911 次引用
Robot learning44 · 6,976 次引用
Set (abstract data type)36 · 5,495 次引用

主要成就

73
H 指数
360
论文
22,544
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning in robotics: A survey
3,055 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (25 论文)
🤝 主要合作者: 480
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, University of Southern California, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Institut des Sciences Cognitives Marc Jeannerod

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning in robotics: A survey
    3,055 次引用 · 2013
  2. 2
    Reinforcement learning of motor skills with policy gradients
    863 次引用 · 2008
  3. 3
    Natural Actor-Critic
    751 次引用 · 2008
  4. 4
    Policy Gradient Methods for Robotics
    519 次引用 · 2006
  5. 5
    Model learning for robot control: a survey
    499 次引用 · 2011
  6. 6
    Policy search for motor primitives in robotics
    437 次引用 · 2010
  7. 7
    Probabilistic Movement Primitives
    413 次引用 · 2013
  8. 8
    Learning to select and generalize striking movements in robot table tennis
    404 次引用 · 2013
  9. 9
    Operational Space Control: A Theoretical and Empirical Comparison
    383 次引用 · 2008
  10. 10
    An Algorithmic Perspective on Imitation Learning
    379 次引用 · 2018

主要合作者

GNGerhard Neumann53 篇合著论文JKJens Kober36 篇合著论文OKOliver Kroemer31 篇合著论文BSBernhard Schölkopf28 篇合著论文GMGuilherme Maeda25 篇合著论文SSStefan Schaal22 篇合著论文GCGeorgia Chalvatzaki22 篇合著论文DNDuy Nguyen-Tuong22 篇合著论文DKDorothea Koert21 篇合著论文MEMarco Ewerton20 篇合著论文RLRudolf Lioutikov17 篇合著论文RCRoberto Calandra16 篇合著论文MPMarc Peter Deisenroth15 篇合著论文ERElmar Rueckert15 篇合著论文MLMichael Lutter14 篇合著论文HBHeni Ben Amor13 篇合著论文DTDavide Tateo13 篇合著论文APAlexandros Paraschos12 篇合著论文BBBoris Belousov11 篇合著论文KMKatharina Mülling11 篇合著论文

联系与链接

可合作
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